|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| SLAM���C(j��)��ҕ�X���Z�Խ���������ϵ�y(t��ng)�c��(y��ng)���_�l(f��)����ƽ�_(t��i)��(g��u)�əC(j��)���˵�ܛ�������ɷ��� |
| SLAM�Ǽ��r(sh��)��λ�c�؈D��(g��u)��,��Ҫ���ڽ�Q�C(j��)������ ��(sh��)�H�h(hu��n)���еĶ�λ�c�\(y��n)��(d��ng)��(d��o)�����};��ƽ�_(t��i)��C(j��)�����ṩ�������Ϣ�惦(ch��)���g�� ����(qi��ng)��Ӌ(j��)������ |
| �Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP��(d��o)����ʽ����Щ |
| �C(j��)���˵ױP�ǙC(j��)���������Ƅ�(d��ng)�Ļ��A(ch��),�ױP�Č�(d��o)����ʽ�м���SLAM��(d��o)��,ҕ�XSLAM��(d��o)��,���S�a��(d��o)��,·��(bi��o)��(d��o)���͑T�Ԍ�(d��o)��,ҕ�XSLAM̎���аl(f��)����A�� |
| ��(chu��ng)�ɳɹ����Ɵo��ֵ�غ���z�y(c��)�C(j��)�������� |
| ��(chu��ng)�ɟo��ֵ�غ���z�y(c��)�C(j��)��������,�l(f��)���f(xi��)��(hu��)����ɽ��(hu��)�Lף�R��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)��˾�o��ֵ�غ���z�y(c��)�C(j��)�������Ƴɹ�����ҷ��߹�������ؕ�I(xi��n) |
| ɽ�|�������ǻۙC(j��)��(ch��ng)����(w��)�C(j��)������ô�x |
| �����ԙC(j��)��(ch��ng)����(w��)�C(j��)����Ť��(d��ng)���X�����`��ęC(j��)���۞��ÿ�ָ��,�ÿڱ��ęC(j��)��(ch��ng)����(w��)�C(j��)���ˏS�ұ�Ȼ��(hu��)�����M(f��i)���ṩ�|(zh��)���õęC(j��)����,���˵�����Ҳ�dz���Ҫ |
| ��(du��)Ԓ���ܙC(j��)���� |
| ��(du��)Ԓ�C(j��)���˵đ�(y��ng)�÷���(y��ng)�����,����,���خa(ch��n),�V��,��܇,���U(xi��n),�����ИI(y��);���Ԝp��푑�(y��ng)��ԃ�ĺĕr(sh��)����,���푑�(y��ng)�|(zh��)��,24С�r(sh��)����(w��) |
| ��һ��ӭ�e�v��C(j��)�����xُ���� |
| ��һ��ӭ�e�v��C(j��)�����xُ���Կ��ԅ����@5��(g��)����:�S�ҿڱ�,�C(j��)���˹���,�r(ji��)����ۺ����(w��)�wϵ�Ƿ����� |
| ����ʮ���塱�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չҎ(gu��)�������x |
| ʮ����C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չҎ(gu��)����߮a(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)������,����(sh��)�a(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���A(ch��),���Ӹ߶ˮa(ch��n)Ʒ,̽����(y��ng)�ýY(ji��)��(g��u)�V��,��(y��u)���a(ch��n)�I(y��)�M�������(xi��ng)��Ҫ�΄�(w��) |
| �����坍�C(j��)�����ܷ�������(d��ng)�� �Ј�(ch��ng)�������l(f��)��ʢ |
| 2019���Ї������坍�C(j��)���˵��Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģ�s3.8�|Ԫ, �A(y��)Ӌ(j��)2021�ꌢ�_(d��)��9.8 �|Ԫ, 2025�ꌢ�_(d��)��27.8�|Ԫ,���(f��)�����L�ʼs39.3% |
| ����SLAM�҃�(n��i)�Ƅ�(d��ng)�C(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��Ƅ�(d��ng)�C(j��)����ƽ�_(t��i)��(sh��)�`�� |
| ���C(j��)���˹�˾ |
| ���C(j��)���˹�˾:�����C(j��)����,�������C(j��)����,����C(j��)����,��ʿ��C(j��)����,��ͨ�C(j��)����,Ī�����C(j��)����,�A�f�C(j��)����,���Z�C(j��)����,ɽʯ�C(j��)����,���ƙC(j��)���� |
| 4s�����ܙC(j��)���˲����f���փ�(c��)�f���� |
| 4s�����ܙC(j��)���˲����f���փ�(c��) |
| 2016���҇��C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)���߷��� |
| |
|
