|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| Ѳ���C���˵ױP-��(chu��ng)�����������_�l(f��)ƽ�ױPƽ�_ |
| Ѳ���C���˵ױP�����ԄӸ������߾�·�o���˹����A,���ҿ���ʹ���������d�Ă������M�Ќ���,�o���M�Ј��ظ�����O܉����,��λ���ȸ߿��_��5cm |
| 2022-2023��C���ˑ��ß��c�aƷ:�C���˺����㲿�� |
| 늙C,�ŷ��������p����������y(t��ng)�C���˵���������㲿��,�ѻ������F(xi��n)���a��,���X,ҕ�X��������u�ɞ���һ���C���˵���Ҫ�����㲿�� |
| ɽ�|�t(y��)Ժ�T�\��d���ՙC����-��(chu��ng)��(chu��ng) |
| �ڵ��������t(y��)Ժ�T�\��d������һλ�ֵ���^�X�`�����܌��\�C���˚g�g,���߽�B�t(y��)Ժ�ľ��t(y��)�h(hu��n)��,�T�\���\���̺�ָ�����߾��t(y��)�������\ |
| ����Ѳ�z�C����δ���l(f��)չڅ�� |
| ����(j��)ͻ�l(f��)�¼��đ��È������C���ˌ��F(xi��n)ģ�K���M�b�����ٶ���Ѳ�z�����Ѳ�z����,����h���xͨ�ŵĸ��w�������Y�϶��C�f(xi��)ͬ����ƽ�_�����F(xi��n)���C�f(xi��)ͬ���I(y��) |
| �Ї����I(y��)�C�����Ј�څ���c�A�y |
| �AӋ 2021 �꣬�Ї����I(y��)�C�����Ј�������ƽ��(w��n)���L���ИI(y��)�\�Ќ����m(x��)��ã� �a�N���F(xi��n)��(w��n)�����L��ͬ�������ڽ����^����(sh��)�Ļ��A�ό��F(xi��n)��λ��(sh��)���L�� |
| ���ߙC���ˑ��È���-Ѳ�z�I�� |
| ���ߙC������Ѳ�z�I��đ��È�����Ҫ�飺�������ܼ��^(q��)�C�����Ԅ�Ѳ߉���O(ji��n)�y�ˆT�w�ء��M���������������r |
| �\Մ���ՙC���˵ĝ���Σ�U |
| ���ՙC���˝���Σ�U�У�늓����c�������P��Σ�U�������c�����P��Σ�U���CеΣ�U��ݗ�䡢���WΣ�U�� |
| Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| ��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˼��F�ɷ�����˾ �s�@ɽ�|ʡ�˹����ܿƌW���g��֮��I(y��)��(chu��ng)�ª� |
| 2020��6��,��(chu��ng)�����ܙC���˼��F�ɷ�����˾�s�@ɽ�|ʡ�˹����ܿƌW���g��֮��I(y��)��(chu��ng)�ª� |
| ���I(y��)�C��������Щ��˾ |
| ���I(y��)�C�����У������d,�����Ԅӻ�,��(ji��)��,�۲�,��˹�D,�A��(sh��),����,���C����,��˹�_,��C�C����: |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˼��F�ɷ�����˾ |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˼��F�ɷ�����˾�Ǹ��¼��g��I(y��)�����е����ܙC�������a�S�� |
| ��љC�����OӋ�� |
| ��2016�Ї��C���˴�ِ�У���(chu��ng)�ɘs�@��љC�����OӋ�� |
|
