��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
�D���^�C���˹��ܽ�B-���ɶ�����܈D���^�C���� |
���ɈD���^�C���˓��ж�N�C��,���Ӹ��N�D���^���Ց���,�x�߿������c�C�����M�л���,�Mһ�������D���^�c�x��,���������c�����ھ���ԃ���� |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
����ӭ�e�C��������B�����-�C���˳��ݽ�Q���� |
ӭ�e�C���˳��ݽ�Q�����ɑ����ھƵ�,��d,�����^,���֘�,���S�Ȉ���,�C���˵�����T�ڸ����l���������ָ��,�ݿ�ϵ�y�c����ǰ�nj��ϰ��I,��݁���ԓ�� |
���əC���������ƽ,��a5000�_���ՙC���� |
��ƽ�������ܷ��ՙC�����Ŀ��һ̖�����Ŀ,�����P��λ���Tȫ�����Mԓ�Ŀ��ʩ,��ƽ��ɽ���I�^���Sƽ��늮a�I�@�c���əC���˺�ӆ�S���͆T���������U��ͬ |
���[�C����:�����������չ�����Ãrֵ���Mһ���ھ� |
���[�C���˵����ܻ��аl�ɞ����C���ˏS�̵ĸ����Ͱlչ·��, ���[�C�������������[�|��, �����ܱ��w�,������Ч,�����ƏV�ȷ���đ��ÃrֵҲ���Mһ���ھ� |
�F�������C���˃r�� |
���F�������C���˃r���:ʮ��w��,���⾀�F�������C���˃r���:��ʮ��w��,����F�������C���˃r���:��ʮ��w�� |
�����Ͳ͙C���� |
���¶��x�Ͳ͙C���˺������O Ӌ��ȡ��˸��ӱ���������бP���g����һ���܉��\ݔ������Ʒ���܉��ڏ��s�ĭh�����M��Ѹ���Ƅ���������������΄� |
����ǰ������F��ʿ 2020���Ї����ߙC���˰lչ��� |
���ܷ��ՙC���ˡ�������ϵ�y�������R�e������aƷ�ڿ���������Ҳ�l�]�˘O�������������Ƚ������ߙC���˰lչ���g��ǰ�� |
�f���C���ˇ�����lչ��r |
�f���C���ˣ������������ȫȡ�Q�ں����㲿�����ƾ��������Q���I�r��Ҫ�˹����O�Cе���\��܉�E |
�Ї����ܙC���˹�˾�������C���ˏS�� |
���əC���� ɽ�|���d���� ��יC���� �`���Ƽ� ���Y����LC-GR2001ȫ�Ԅ������C���� �����Ǻ������C���� �|�������ܜ���C���� |
�����C���� |
�����C������Ҫ�����ڽ̌W�n��,�c��ý�w����ʹ�ý��ҵĶ�ý�w�O������ɽ̌W���ݵ�չʾ |
�����əC���˲���ϵ�yV2.0�����x2018��ɽ�|ʡ�װ�θ߶�ܛ������һ���� |
�����əC���˲���ϵ�yV2.0����ʡ����ί�M�������u���J�������x2018��ɽ�|ʡ�װ�θ߶�ܛ������һ������ʾ����������ʡ���ܷ��ՙC�����ИIΨһ�ϰ���I�� |