��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�ǻ۾Ƶ�ǰ�_�C(j��)���� |
�ǻ۾Ƶ�ǰ�_�C(j��)����С�ǿɸ���(j��)��ͬ��ס�r(sh��)���O(sh��)�ýӴ��gӭ�Z,���Ӵ��к�,�Z�����(w��),�����ȫ���ṩ��ܰ�ķ���(w��),����һ�Nȫ�µ�ǰ�_,�����Ñ��w�(y��n)�cƷ������ |
���K�C(j��)���՚������C(j��)���˵ö����X |
�՚������C(j��)�����Ԅ��\(y��n)��,�^픇����ך�,�Ԅӱ�����Ⱥ�ں�C(j��)���ﴩ��,�F�ǵ������F��B(t��i)��������,���������՚��еIJ�������,��Ч���m(x��)���� |
���Kӭ�e�C(j��)���� |
���Kӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-���Kӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-���Kӭ�e�C(j��)�������l(f��)-���Kӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-���Kӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
���I(y��)����Ϣ�����a(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���M(j��n)���İl(f��)���ˡ��P(gu��n)�����]�������c(di��n)�аl(f��)Ӌ(j��)�������ܙC(j��)���ˡ����c(di��n)���(xi��ng)���ҵ�֪ͨ�� |
�a(ch��n)�l(f��)����2022��269̖,R1.�C(j��)���˻��A(ch��)ǰ�ؼ��g(sh��);R2.�C(j��)���˹����P(gu��n)�I���g(sh��);R3.���I(y��)�C(j��)���˼�ϵ�y(t��ng)��(y��ng)��;R4.�طN�C(j��)���˼��g(sh��);R5.����(w��)�C(j��)���˼��g(sh��) |
δ���ƄәC(j��)���ˮa(ch��n)Ʒ��(chu��ng)��������Щ�I(l��ng)����пɞ��� |
���c(di��n)���M(j��n)���I(y��)�C(j��)����,����(w��)�C(j��)����,�طN�C(j��)�������c(di��n)�a(ch��n)Ʒ�Ą�(chu��ng)�¼���(y��ng)��,�ƄӮa(ch��n)Ʒ�߶˻����ܻ��l(f��)չ;�C(j��)���˿�����������Ʒ�|(zh��) |
�ܱ��ذ����ϙC(j��)���� |
ݔ��ӹ���(sh��)��(j��)��,�ܱ��ذ����ϙC(j��)���˼����Ԅ�Ӌ(j��)���и�ǶȲ�����и��֗l,�и�߅��ƽ���⻬,����ƴ�pճ��,��������ܱ��ذ�����ʩ��Ч�� |
���ߡ��ǡ����h����(chu��ng)�������C(j��)���˼���һ�I�� |
��(chu��ng)�����������C(j��)���˵�ɽ�|ʡ�ؿ��t(y��)Ժ����(j��)���Ђ�Ⱦ���t(y��)Ժ����(j��)���м����A(y��)����������Ͷ���¹ڷ���������(zh��n)�� |
�r(n��ng)�I(y��)�C(j��)����ҕ�X�R�e�s�ݼ��g(sh��) |
���ڙC(j��)��ҕ�X�����ṩĿ��(bi��o)����ɫ���Π�y������ȵ��S������Ϣ���Ҿ����ஔ(d��ng)�ߣ��ɱ������^������������P(gu��n)��ֲ��z�y���о������ڙC(j��)��ҕ�X |
��(chu��ng)�əC(j��)�������x��ِ�ϙC(j��)���ˑ�(zh��n)���ߡ�ϵ�Ј�(b��o)�桷 |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)�������x�����ܶ���(g��)ϵ�Ј�(b��o)�� |
����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��������ԑ�(y��ng)�õ��ƄәC(j��)����ƽ�_��(sh��)�`�� |
�Ĵ��C(j��)���˹�˾ |
�Ĵ��C(j��)���˹�˾�����C(j��)����,������ُ�C(j��)����,�AΡ�C(j��)����,��Խ�C(j��)����,�������ܙC(j��)����,���������(chu��ng)�C(j��)����,����Դ�C(j��)���� |
�t(y��)�����������C(j��)���˹�˾ |
��(y��u)�����������C(j��)���˹�˾����יC(j��)�� ��,��(chu��ng)������,�`���Ƽ�,�|����,YOGO R0 BOT,��(y��u)���Ǻ�,���Y����(chu��ng)... |