��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
���˙C(j��)�����P(gu��n)��(ji��)�(q��)��(d��ng)���N�(q��)��(d��ng)��ʽ���Ե����c(di��n) |
��늙C(j��)�(q��)��(d��ng)�����y(t��ng),���g(sh��)�M(j��n)�������ٶȿ�,��(y��ng)�÷����V;Һ���(q��)��(d��ng)�y�ȸ�,�ɱ����F,�C(j��)�����\(y��n)��(d��ng)�����(y��u)��;���(d��ng)�(q��)��(d��ng)���ܽ���Һ����늙C(j��)֮�g |
2022�Ї��в��^(q��)�C(j��)���˰l(f��)չ��r |
�в��^(q��)����l(f��)չ�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�ĺ���֮��,���M(j��n)�˅^(q��)���(n��i)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)���ٰl(f��)չ,�������(n��i)����ҪӰ����ęC(j��) ����ʾ����(y��ng)�û���,�Ƅ�(d��ng)�C(j��)�����ИI(y��)��(y��ng)�� ��(ch��ng)��ʾ�� |
����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
�D���^��(bi��o)��(zh��n)�C(j��)���� |
�����D���^��(bi��o)��(zh��n)�C(j��)�����ڈD���^�I(y��)��(w��),����(w��)�����Б�(y��ng)�õ���r,��D���^�v��C(j��)����,�Ԅ�(d��ng)�P�c(di��n)�C(j��)����,���܆���C(j��)���� |
2020��ȫ�����(w��)�C(j��)�����ИI(y��)�Ј�(ch��ng)�F(xi��n)�� �����C(j��)���˳����L���� |
ȫ�����(w��)�C(j��)���ˌ�(sh��)�F(xi��n)�N������169�|��Ԫ�����Ќ��÷���(w��)�C(j��)���ˌ�(sh��)�F(xi��n)�N������112�|��Ԫ����(g��)��/���÷���(w��)�C(j��)���ˌ�(sh��)�F(xi��n)�N������57�|��Ԫ�� |
�C(j��)�������Ї����d���c�l(f��)չ |
�C(j��)���˼��g(sh��)�����ς��y(t��ng)��Ӌ(j��)��C(j��)���g(sh��)�͈�(zh��)�ЙC(j��)�Ƶ�����Ӌ(j��)��C(j��)�������䑪(y��ng)�õ������ԣ��@�N���͵�Ӌ(j��)��C(j��)����һЩ�����c(di��n)����Ҫ�M(j��n)һ���l(f��)չӋ(j��)�㼼�g(sh��)���ܝM���µ����� |
����(w��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ�C(j��)��������(zh��n) |
�S�����ґ�(zh��n)�Ե����M(j��n)�ͮa(ch��n)�I(y��)朵İl(f��)չ��Խ��Խ��ĽM������(g��)�ˌ����c������(w��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�� |
���ϙC(j��)���˹�˾ |
���ϙC(j��)���˹�˾�����ЙC(j��)���� ��(m��ng)���S�C(j��)���� ���Z���ؙC(j��)���� ɭ�ƙC(j��)���� ������ܙC(j��)���� С�����C(j��)���� �pʯ�C(j��)���� �`�X���ܙC(j��)���� |
���ϙC(j��)���˹�˾ |
���ϙC(j��)���˹�˾:�����ؙC(j��)����,���ܙC(j��)����,�Y���C(j��)����,�����ؙC(j��)����,�{(l��n)��C(j��)����,��C(j��)����,�ǿՙC(j��)����,ҕ���ؙC(j��)����,ǧ�ǙC(j��)���� |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)����(��(chu��ng)��(chu��ng))�Ӵ�ʡ�I(l��ng)��(d��o) |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)����(��(chu��ng)��(chu��ng))�Ӵ�ɽ�|ʡί��ӛ�����x��ʡ�L���� |
�ǰ�(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾���x�Ї�2019�˹����ܮa(ch��n)�I(y��)��(d��)�ǫFTOP50 |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)����������x�Ї���2019�˹����ܮa(ch��n)�I(y��)��(d��)�ǫFTOP50 |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˳ɞ鱱���Ӱ��(ji��)�ϵġ��W(w��ng)�t�� |
�ھŌñ����Ӱ��(ji��)������ƌW(xu��)Ӱ���Ԫ���ñ������H������ƌW(xu��)Ӱ��չ�u(p��ng)չӳ���(d��ng)�ڱ����ƌW(xu��)����¡���e�k����(chu��ng)�����ܙC(j��)���������аl(f��)���a(ch��n)���������÷���(w��)�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)���������࣬�����ˁ��e�ĸ߶��P(gu��n)ע������dȤ�� |