��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
SLAM���C(j��)��ҕ�X(ju��)���Z(y��)�Խ���������ϵ�y(t��ng)�c��(y��ng)���_(k��i)�l(f��)����ƽ�_(t��i)��(g��u)�əC(j��)���˵�ܛ�������ɷ��� |
SLAM�Ǽ��r(sh��)��λ�c�؈D��(g��u)��,��Ҫ���ڽ�Q�C(j��)������ ��(sh��)�H�h(hu��n)���еĶ�λ�c�\(y��n)��(d��ng)��(d��o)����(w��n)�};��ƽ�_(t��i)��C(j��)�����ṩ�������Ϣ�惦(ch��)���g�� ����(qi��ng)��Ӌ(j��)������ |
�����҃�(n��i)�F�������C(j��)����-��(chu��ng)���F�������C(j��)����ϵ�� |
�����҃�(n��i)�F�������C(j��)�������˹������ڷ��������I(l��ng)�����̱�ʽ��(y��ng)��,�ڹ��������I(l��ng)��(y��u)��(sh��)�l(f��)�]���@,��(du��)��(ch��ng)�������������r(sh��),���c(di��n),�����Ĕ�(sh��)��(j��)������ |
ȫ����ǰ�_(t��i)�C(j��)���˹���(y��ng)�� |
һ��ǰ�_(t��i)�C(j��)���˽Ӵ��T������(d��ng)ӭ��ǰ��(l��i),ԃ(x��n)��(w��n)��ā�(l��i)�LĿ��,��������Ϣ��ӛ,�����B������r,��(du��)һЩ��(w��n)ԃ(x��n)���������ش�,�ṩ�������ܻ�����(w��) |
�R�۶���(gu��)��Ҫ����2880λ���e����������Փ��ȫ��Փ���_(k��i)Ļ����(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�y������ܙC(j��)�����ذ����� |
��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�˴Δy�������ܙC(j��)����ϵ��Ʒ��������ȫ��ȫ�����M(f��i)����ǰ����ȫ��չ�F(xi��n)��(l��i)���Ї�(gu��)�Ą�(chu��ng)�¿Ƽ�����,�x��?ch��)?gu��)���ǻ۽��� |
AIIA2020�˹������_(k��i)�l(f��)�ߴ��(hu��)�_(k��i)Ļ ��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)���ߙC(j��)����ͨ�^(gu��)��(zhu��n)�I(y��)�u(p��ng)�y(c��)�J(r��n)�C |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)�����аl(f��)��������������C(j��)����,�������͙C(j��)����,�����ڿ������g�ă�(y��u)�����F(xi��n),ͨ�^(gu��)�˴��(hu��)�Č�(zhu��n)�I(y��)�u(p��ng)�y(c��)�J(r��n)�C,�@�ØI(y��)��ĸ߶��J(r��n)�� |
�����C(j��)���� |
�o(w��)��Ѳ߉��24С�r(sh��)Ѳ߉���l(f��)�F(xi��n)������r����(li��n)��(d��ng)ָ�]���ģ��o(w��)��ֵ�أ�ͨ�^(gu��)��Ę�R(sh��)�e����Ę�Ȍ�(du��)���g(sh��)��(sh��)�F(xi��n)�ˆT���ݿ����(y��n)�C |
һ�Ƽ������ܠI(y��ng)�N(xi��o)�C(j��)���ˑ�(y��ng)�ð��� |
���ܠI(y��ng)�N(xi��o)�C(j��)�����܉���ڠI(y��ng)�N(xi��o)�����յȲ�ͬ��(ch��ng)���������(du��)Ԓ���̣���(x��)�ֈ�(ch��ng)�������L����(zh��n)�͑�(h��)��(hu��)��(du��)��(y��ng)��ȡ��ͬԒ�g(sh��)���ɞ�ԓ�y�����ܻ��D(zhu��n)�͵ĺ����S�̡� |
��(gu��)���������͙C(j��)��������Щ��˾ |
��(gu��)���������͙C(j��)���˹�˾��Savioke ��Bear Robotics��TRI��techmetic���S�� |
����(f��)������C(j��)���˾��ЏV韵��Ј�(ch��ng)ǰ�� |
��(gu��)��������C(j��)���˵��о����ڇ�(gu��)��(n��i)���̘I(y��)��ˮƽҲ�ߣ��҇�(gu��)���^����(gu��)����ɫ�к��ձ�֮���Ă�(g��)�ɹ��аl(f��)������C(j��)���˵ć�(gu��)�� |
���u�����������k���d�P(gu��n)��֧�֙C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�ӿ�l(f��)չ�������ߴ�ʩ��֪ͨ |
�����k�l(f��)[2020]8̖(h��o)����֧�֙C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�ӿ�l(f��)չ��ԓ�Ќ���ȡ�������ߴ�ʩ��һ���l(f��)չ�Ѵ����C(j��)��ϵ�y(t��ng)���ɣ������ӏ�(qi��ng)�P(gu��n)�I�㲿�����ף������Ą�(l��)��I(y��)��Ҏ(gu��)ģ���ġ�֧����I(y��)Ҏ(gu��)���l(f��)չ���塢֧�ֽ��O(sh��)�a(ch��n)�I(y��)���g(sh��)�аl(f��)ƽ�_(t��i) |
�y(c��)�ؙC(j��)���˘����ȡ����´������տ��\(y��n)վ��վ�����Ϸ���һ�� |