|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| �o��ֵ�غ���z�y�C����Ӳ�ˆ��������H�ɾ��ġ���ס�����Ϣ�� |
| ���ɟo��ֵ�غ���z�y�C��������ҕ�X,����,�p�ۅf�{�ȼ��g,���Ա��Cÿ�βɘ�ȫ�̄�������,Ҏ��,���Fȫ�̟o���˹����A����ɘ����w��Q���� |
| ���K�������ߙC����-��Ӣ���F�����������C���� |
| �����C���ˌ������O���õ�·���\��,���k�����1��10�ӿ՚�h���͵�������M�в��g������,����10��m���µij����F�w����՚�360��Uɢ |
| ɽ�|�����F�������C����-���ɇ��F�����C���� |
| ���������F�������C�����ڶ��W��ِ����Ů���;�õ��˹ٷ��J�ɲ��յ��Ñ����x��;�Ѹ�������10���,�aƷ��������,�������t��������ͨ�ȶ����I�� |
| �������������C���˸��ԃr�ȵ��x�� |
| �������������C�����M�����⾀��������,���F360�ȟo�������������c����,�p���ˆT���c�������ˆT��ȫ,�������⾀�����aƷ�đ��È���Խ��Խ�V�� |
| ���Kչ�dӭ�e�v��C������ô�� |
| չ�dӭ�e�v��C��������I���ճ��Ӵ�,չ�d�v��,���������ѽ����V���J��,����I��Q�Ӵ����},�ܶ���I��������ӭ�e�C�����M�������Ķ��� |
| ���Kӭ�e�C���� |
| ���Kӭ�e���[�C���˹�����-���Kӭ�e�C���ˏS���Ԓ-���Kӭ�e�C�������l-���Kӭ�e���C���˃r���M��-���Kӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| ���Ƥ�w�͙C���W��������ܛ�w�C���˵đ��� |
| �������Ƥ�w��ܛ�w�C���˂��С��C���W�����������Ƥ�w�ϵđ��á��Π��֪������ܛ�w�C���˵ķ������ƺ͙C���˵IJ��� |
| �C�����b���� |
| �C�����b�����яV���������t���I�O�˭h��̽����̫���c����������ַ������È����������ڹ��I�Cе�۵��Ԅӻ����a�� |
| �����坍�C���� |
| �����坍�C���ˑ����ڹ��I�@�^�� ��WУ�@�����^���V��������������������^�Ȉ����У����ȫ���ܵ����~��ɳʯ���ۉm�����I�U�������ƿ�����F�� �s�����߹��� |
| ���șC���˰lչ�F���cڅ�� |
| 2019���Ї��C�����Ј�Ҏģ���m���L,�AӋ��2022���Ј�Ҏģ���_��991.9�|Ԫ��2020-2022����ͺ����L�ʞ�19.0%�� |
| �����v��C���˲����f���փ��f���� |
| �����v��C���˲����f���փ� |
|
