��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
���ߙC������������Щ���߹����� |
�����C���ˑ����ڸ�������������;���͙C�����\ݔ��Ʒ���⽻���Ⱦ;���������C���˷��߿�����������;Ѳ߉�y�ؙC���˱O�������w�� |
ɽ�|�������մ�d�C����-���ՙC���ˡ������� |
�������մ�d�C���ˎ������ո����T�����k������,������ԃ�_������ش�ʴ_��,���ṩ����Ч,��ݵĘI���k���w�,�������ڷ������� |
�V�|ӭ�e�C���� |
�V�|ӭ�e���[�C���˹�����-�V�|ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�V�|ӭ�e�C�������l-�V�|ӭ�e���C���˃r���M��-�V�|ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
�ຣӭ�e�C���� |
�ຣӭ�e���[�C���˹�����-�ຣӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�ຣӭ�e�C�������l-�ຣӭ�e���C���˃r���M��-�ຣӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
�F�������C���� |
�F�����������C����,�F�����a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,�F���������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
���������C���� |
���á�ʯ�͡�����������Σ�UƷ�Ă}�졢�ۿڡ��a�^����;��Σ�U��ĕr����ֹ��ĵĶ��������ˆT��ɂ��� |
�Ї����ܙC���˹�˾�������C���ˏS�� |
���əC���� ɽ�|���d���� ��יC���� �`���Ƽ� ���Y����LC-GR2001ȫ�Ԅ������C���� �����Ǻ������C���� �|�������ܜ���C���� |
�������ܙC���˹����h�������h�� |
���ܙC���˛]���_�C����ô�_�C |
�����Ї����������硪��������Ϣ�������ӡ�2017�C����չ��IREX2017���� |
2017���H�C����չ��IREX2017�������ձ��|����ʽ�_Ļ��ɽ�|������Ϣ���g�ɷ�����˾���Ї������������÷��ՙC�������a�аl��I��һ�҅��Ӵ˴·��H��չ����I�� |