|
��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
����������ƄәC(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕����h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
����SLAM�ęC(j��)�������܌�(d��o)�����Ϸ������� |
��SLAM���g(sh��)�����C(j��)���˴_��������λ�͘�(g��u)���؈D֮��,Ҏ(gu��)��һ�l��A�c��B�c��·������,�����ߵ��^���������ϵK���M(j��n)�б��_���ǙC(j��)�������܌�(d��o)�� |
�ƄәC(j��)���˵ױP��(d��o)����ʽ����Щ |
�C(j��)���˵ױP�ǙC(j��)���������ƄӵĻ��A(ch��),�ױP�Č�(d��o)����ʽ�м���SLAM��(d��o)��,ҕ�XSLAM��(d��o)��,���S�a��(d��o)��,·��(bi��o)��(d��o)���͑T�Ԍ�(d��o)��,ҕ�XSLAM̎���аl(f��)����A�� |
��(chu��ng)�����F�������C(j��)���˲����f�� |
��(chu��ng)�����F�������C(j��)�����O(sh��)�������΄�(w��),�x���������c,�x��������ʽ,�x���������,�x���΄�(w��)�_ʼ�r�g,���������΄�(w��),���ܵ������΄�(w��)���O(sh��)�������,���ð� |
����ʮ���塱�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չҎ(gu��)�������x |
ʮ����C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չҎ(gu��)����߮a(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)������,�����a(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���A(ch��),���Ӹ߶ˮa(ch��n)Ʒ,̽����(y��ng)�ýY(ji��)��(g��u)�V��,��(y��u)���a(ch��n)�I(y��)�M���������Ҫ�΄�(w��) |
���ߙC(j��)���ˑ�(y��ng)�È���-Ѳ�z�I(l��ng)�� |
���ߙC(j��)������Ѳ�z�I(l��ng)��đ�(y��ng)�È�����Ҫ�飺�������ܼ��^(q��)�C(j��)�����Ԅ�Ѳ߉���O(ji��n)�y�ˆT�w�ء��M(j��n)���������������r |
�C(j��)�������o(h��)���������������څ���@ǰ���o�� |
�C(j��)����Ҳ���ɞ鑪(y��ng)����Ԯ���U�Ę�(bi��o)�䣬��Ԯ�C(j��)���˰l(f��)չ���g�͝����ı��l(f��)���ȵ����������ጷţ�Ҳ�x���_���g(sh��)ͻ���c���Ãrֵ��֧�� |
2019�����(w��)�C(j��)�����I(l��ng)��Ͷ�Y���Y�P�c |
���E�Ƽ� B݆ ��(y��u)���x�Ƽ� ��(zh��n)��Ͷ�Y ���əC(j��)���� B݆ ��יC(j��)���� B+݆ һ�Ƽ� C݆ ������� B/B+݆ ��(y��u)�ؿƼ�B+݆ �C���ǿ� B݆ |
��(y��u)���x�ṩ�҃�(n��i)�y��Ѳ�z�C(j��)���˺��������ܷ��ߙC(j��)�����ύ����c�t(y��)Ժ���� |
��(y��u)���x���҃�(n��i)�y��Ѳ�z�C(j��)����AIMBOT����Ѳʿ�����������ܷ��ߙC(j��)����ATRIS����Ѳʿ�����t(y��)����ԃ�C(j��)����Cruzr�������ɣ�����C(j��)�����ύ������е��������t(y��)Ժ |
AI�C(j��)����ȫ���ύ����顰�㆖�Ҵ𡱣��ս����������f |
ai����C(j��)����-�ھ�����(w��)���ɽ����Ñ������ᆖ�����Ñ��ṩ��ԃ�����\����ԃ�ȷ���(w��)������Ѹ�ٵ؞��Ñ���_(d��)������Ϣ |
��(chu��ng)���аl(f��)�Ě����������ܙC(j��)���˿����ڲ������t(y��)�������^(q��)�� |
|
|