��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
���˙C���˵ă�(y��u)ȱ�c����Щ |
���˙C���˴�����:Asimo Valkyrie Toro WALK-MAN Atlas2015 Atlas2016 Hydra Kengoro NimbRo-OP2 Talos HRP-5P Digit |
���ܙC���˵ױP�փ����d |
ˮ��ϵ�кͷ���ϵ����һ��������������֪,�J(r��n)֪����λ��(d��o)��������݆ʽ�C����ƽ�_,�����ڞ���и��I(y��)�����Ј��е�����݆ʽ �C���˹�˾�ṩһվʽ�����Ƅ�ƽ�_��Q���� |
��ͬ��͙C���˵ױP��ROS�ٶ�����ô�� |
�ƄәC���˵ĵױP�Y(ji��)��(g��u)�O(sh��)�кܶ�N,ÿһ�����ڽo��ros�ٶ���Ϣ�r���ٶȽ���,������(j��)�������Ę�(g��u)���c�\�����c���l(f��)��׃��,�o�����w���ٶȽ�����ʽ������ |
ӭ�e�C������ô�O(sh��)�þW(w��ng)�j(lu��),��(chu��ng)��ӭ�e����(w��)�C�������ò����f�� |
�c���O(sh��)��λ��,ݔ������ܴa,�M��C�����O(sh��)�ý���;�M���Z���Z�x����,���þW(w��ng)�j(lu��),�����O(sh��)�õșC���˵����ù�������,�C���˾W(w��ng)�j(lu��)����֧wifi(li��n)�W(w��ng) |
���K�h(hu��n)�������C���˃r�� |
�h(hu��n)�������C����ͨ�^�����F������Һ,���F(xi��n)���h(hu��n)���՚����Ч����,ᘌ�1��3���k�´�d������M�d�^(q��),���ڷ���(w��)�^(q��),��Ϣ�Ⱥ�^(q��),��������(w��)�^(q��)�ȸ��l��Ӆ^(q��)���M��ȫ�ԄӸ�ˮƽ���� |
�����C���ˏS��:��(chu��ng)�����ܙC���˼��F |
����С�B�C���˿Ƽ� ��ƽ���C���� �����A�C���� ����Ĭ�C���� �C���˿Ƽ� ����C���˿Ƽ� ��ҕ�C���� �A��Ψ���C���� С�C���� �A��Ψ���C���� |
���ߡ��ǡ����h����(chu��ng)�������C���˼���һ�I�� |
��(chu��ng)�����������C���˵�ɽ�|ʡ�ؿ��t(y��)Ժ�������Ђ�Ⱦ���t(y��)Ժ�������м����A(y��)����������Ͷ���¹ڷ���������(zh��n)�� |
����(w��)�C���˺���ģ�K���� |
�h(hu��n)����֪���g(sh��)���C���˸�֪�h(hu��n)����������B(t��i)�Ĵ��ڡ��\�ӿ��Ƽ��g(sh��)����λ��(d��o)���c�\�Ӆf(xi��)�{(di��o)���ơ��˙C�������g(sh��)���˙C��Ч��ͨ�Ę��� |
����(w��)�C���˵ăr�� |
����(w��)�C�����Ј��ۃr�����(sh��)��12-20�fԪ֮�g,�磺��(chu��ng)��(chu��ng)(20�f),�����z(ʮ���f),�Ʒ�(ʮ���f),�J���C����(25�f),Cruzr(����),U05(ʮ���f),С��(ʮ���f) |
�������ߙC���� |
�������ߙC���˼�������Һ�ԄӇ���ϵ�y(t��ng),���F(xi��n)����Һ��ȫ�Ԅ�ȫ�^(q��),�o���˹����c�������˹����������c����Ⱦ�L(f��ng)�U |
���u�C���˹�˾ |
���u�C���˹�˾����(chu��ng)��C����,�_���ؙC����,����C���˿Ƽ�,��ţ���ܿƼ�,�������C����,��·�C����,�����C����,�s���C����... |
�����ܙC���ˌ�Ԓ�]�з���(y��ng)(�յ��Z�����ش�) |
�����ܙC���ˣ���(chu��ng)��(chu��ng)����Ԓ�]�з���(y��ng)�Ľ�Q���� |