|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| 2022-2023��C(j��)���ˑ�(y��ng)�ß��c(di��n)�a(ch��n)Ʒ:����h(hu��n)�����ۙC(j��)���� |
| �C(j��)����������h(hu��n)���µķ���,��������Ԯ,������y,�r(n��ng)�I(y��),�˹��I(y��),���ַ���,������ȫ���I(l��ng)����о������,�������M(j��n)��Σ�U�����I(y��)�����؏�(f��)�ԵIJ� |
| ����������ƄәC(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕����h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ���^(q��)ӭ�e��(d��o)�[�v��C(j��)�����ļҌ��I(y��) |
| �ھ��^(q��)��(n��i),�C(j��)����߀���d�����܌�(d��o)�ε�����,�C(j��)���ˌ�(d��o)�α����ˌ�(d��o)�θ��Ӱ�ȫ�Ϳɿ�,�o�ο����]���N���c(di��n)��Ϣ��������[·��,����(y��u)�|(zh��)�������w�(y��n) |
| ����ӭ�e�C(j��)���� |
| ����ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r���M(f��i)��-����ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| �Ƶ�C(j��)���� |
| ����Ƶ�C(j��)���˴����˹�������߾Ƶ���\(y��n)�IЧ��,��(y��u)���ɱ��Y(ji��)��(g��u),�Ƶ�C(j��)�������и߶˾Ƶ�����u�ռ� |
| ����(w��)���ܷ���(w��)�C(j��)���� |
| ����(w��)���ܷ���(w��)�C(j��)������������(w��)����(w��)��d�ύ��˞��Ñ��ṩ�ǻ�����(w��)����(w��)�r���ԃ�ȹ����f�� |
| 2019�����(w��)�C(j��)�����I(l��ng)��Ͷ�Y���Y�P�c(di��n) |
| ���E�Ƽ� B݆ ��(y��u)���x�Ƽ� ��(zh��n)��Ͷ�Y ���əC(j��)���� B݆ ��יC(j��)���� B+݆ һ�Ƽ� C݆ ������� B/B+݆ ��(y��u)�ؿƼ�B+݆ �C���ǿ� B݆ |
| 2020���坍�C(j��)������I(y��)�����]�� |
| 2020���坍�C(j��)�������]��I(y��)������˹��ʯ�^�Ƽ����Ϻ����ɡ���ɭ˹�Ƽ����Ĵ��|��ˮ��������Ƽ����|ݸ�ǿơ��V�ݰ��ɡ�С���Ƽ��������ؙC(j��)���ˡ������ƺ��� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)�������x����ˮ���Ƅ��_�l(f��)�^(q��)���|(zh��)�����ٶȰl(f��)չ����ʮ�l��ʩ�� |
| ��ˮ������������������ᵽ�����M(j��n)�ּι��I(y��)�C(j��)���˼��Ԅӻ��O(sh��)�䡢��(chu��ng)�����ܙC(j��)�����аl(f��)���_(d��)�����I(y��)�C(j��)�����c��������VR��(sh��)Ӗ(x��n)ƽ�_���(xi��ng)Ŀ���O(sh��)���\�����O(sh��)��ˮ����(w��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�о�Ժ |
| �坍�C(j��)����-����(n��i)��l(f��)չ��r |
| �坍�C(j��)����,���ⲽ�^��,�a(ch��n)Ʒ�ΑB(t��i)�͑�(y��ng)�È���Ҳ�^�����,����(n��i)��������u����ĵ����Ԅ��{�g(sh��),�Ƴ������坍�C(j��)���ˮa(ch��n)Ʒ |
| ��(chu��ng)�əC(j��)���ˈF(tu��n)���CES���I(l��ng)ȡ�� |
| ��(chu��ng)�əC(j��)���ˇ���(n��i)��������(chu��ng)���LJ���(n��i)Ψһ�@��ces�������ÙC(j��)���� |
| ��c�����L�ڄ����W(xu��)���v���C(j��)������θ�׃�҂������� |
| ��(chu��ng)����c��(chu��ng)�əC(j��)���˶����L�l(f��)�����}�顶�C(j��)������θ�׃�҂�����������v |
|
