|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| Ѳ���C���˵ױP-��(chu��ng)��������(d��o)���_�l(f��)ƽ�ױPƽ�_ |
| Ѳ���C���˵ױP�����ԄӸ������߾�·�o���˹����A(y��),���ҿ���ʹ���������d�Ă������M�Ќ�(d��o)��,�o���M�Ј��ظ�����O(sh��)܉����,��λ���ȸ߿��_(d��)��5cm |
| ��ͬ��͙C���˵ױP��ROS�ٶ�����ô�� |
| �ƄәC���˵ĵױP�Y(ji��)��(g��u)�O(sh��)�кܶ�N,ÿһ�����ڽo��ros�ٶ���Ϣ�r���ٶȽ���,������(j��)�������Ę�(g��u)���c�\�����c���l(f��)��׃��,�o�����w���ٶȽ�����ʽ������ |
| �ӱ�ʡ�����C���� |
| �ӱ�ʡ���������C����,�ӱ�ʡ���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�ӱ�ʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
| 2020����Ї�ʮ�љC���˼�����[����Դ�ИI(y��)] |
| �V�|��Ԫ�� ���ڿ��� �Ϻ�˼���� �K��嫴� �����к�Ŀ�� �o�a�Ȍ�(d��o) ���վ�һ �o�a�W�ؾS ���弤�� ������(li��n)�A���� |
| ����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
| �Ϻ��C���˹�˾ |
| �Ϻ��C���˹�˾���_���C����,�����o(j��)�C����,�ͨ�C����,��λ�C����,���h�C����,δ�����C����,��(y��u)�ی�����,���ԙC���� |
| ӭ�e��(d��o)�[�C���� |
| ӭ�e��(d��o)�[�C�����ṩӭ�e����(d��o)����Ϣ��ԃ����ԃ���ɡ������v�⡢��;�v�⡢����еĽ������ӡ���ˇ���ݵȷ���(w��)���� ���f����˼�� |
| ���ܽ����C���˹�˾ |
| �����C���˹�˾��֪�Rӡ��Ƽ�,����o(j��)���ܿƼ�,�V�W(xu��)�����Ƽ�,С֪��(sh��)��Ϣ�Ƽ�,Ӱ�V�Ƽ�,�岩�Ƽ�,��ͯ�r��,�����f��Ϣ���g(sh��),����Ƽ�,��(sh��)���r���Ƽ�... |
| �����C���˃�(y��u)��-�l(f��)չڅ�ݺ͑�(y��ng)��ǰ�� |
| �����C�������ڂ}�����������\ݔ�ИI(y��)������؛��ݔ���c�֒������I(y��)�ęC���ˣ��܉��������A(y��)��·���Ԅ�����؛��������Ԅӏ���ʼ�c�\�͵�Ŀ�ĵأ���Ч����\�ͺͷ֒�Ч�ʣ��p���˹������������L(f��ng)�U |
| �y�����ܙC���� |
| �y�����ܙC���������y���ǻ�������ָ��(d��o)��k��I(y��)��(w��),��(ji��)�s������y�еĵȴ����I(y��)��(w��)�k��r�g���������õķ���(w��)�w |
| ���ܙC���˺����o�C�������v����(sh��)��(j��) |
| ��(chu��ng)�����ܙC��������˾���a(ch��n)�����ܷ���(w��)�C����(��(chu��ng)��(chu��ng))�����o�C����(С��(chu��ng))���v����(sh��)��(j��) |
| ���ܷ���(w��)�C���ˣ���(chu��ng)��(chu��ng)��-�؈D��(g��u)��(SLAM)APP |
| |
|
