��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�͑����͙C(j��)���˵�����(zh��n)�c���� |
���͙C(j��)���˶����݆ʽ�Y(ji��)��(g��u)�����е�б��,�_�A,��ƺ�ȏ�(f��)�s���λ�Mխ·��o��ͨ�^;�����ò߷��ڕr��·��ͨ�^���˙C(j��)���������ӄ��˙C(j��)�����Ƅ��cͨ�^���ܵď�(f��)�s�� |
��(chu��ng)���^(q��)�����C(j��)���� |
���ó����F���V���w�����������C(j��)����,��С�^(q��)�䮔(d��ng)������С���ֵĽ�ɫ,������y(t��ng)�˹���������Һ�Ĺ���,��(zh��)�И�(bi��o)��(zh��n)���ķ��ߴ�ʩ |
2022����(w��)�C(j��)���˰l(f��)չ�F(xi��n)�څ�ݣ����������µİl(f��)չ�C(j��)�� |
����ϵ�ЙC(j��)���˳ɞ�������ص���������,�o���| �ğo�������ѳɞ��½��c,����(w��)�C(j��)���ˑ�(y��ng)�È����ͷ���(w��)ģʽ��������չ,�Ј�Ҏ(gu��)ģ���������L�� 290 �|��Ԫ |
����������ƄәC(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕����h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
����ǰ�_ӭ�e�Ӵ��C(j��)�����ļҌ��� |
����һ�ҹ�˾��ǰ�_,һ������ǰ�_ӭ�e�Ӵ��C(j��)��������ӭ��ǰ��,��������Ϣ��ӛ,�����B���L��I(y��)�Ļ�����r,���I(l��ng)�㵽�Ӵ��� һϵ�е����܈��� |
���ӭ�e�C(j��)���� |
���ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-���ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-���ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-���ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r���M��-���ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
�|��ӭ�e�C(j��)���� |
�|��ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-�|��ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-�|��ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-�|��ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r���M��-�|��ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
�ؑc�����C(j��)���� |
�ؑc���������C(j��)����,�ؑc���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�ؑc�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
2022-2029��ȫ��f(xi��)���C(j��)�����Ј��о���� |
�f(xi��)���C(j��)���ˣ�Cobot���Ј���3.1853�|��Ԫ���L��11.1112�|��Ԫ,�A(y��)Ӌ2029�ꌢ�_(d��)��1036527�f��Ԫ,߀�ṩ�˳ɱ�����,�Լ�����(y��ng)朵ķ��� |
�o�������C(j��)���� |
��(chu��ng)�ɟo�������C(j��)���˸���(j��)�O(sh��)����·�������Ƅ�,��(f��)�s���҃�(n��i)�h(hu��n)�����Ԅӡ����r������(zh��n)����������,�˙C(j��)���� �o�������ɷN����ģʽ |
�坍�C(j��)���� |
�坍�C(j��)���˹�˾���Ĵ��|��ˮ�� �V�ݰ��� С����� ʯ�^�Ƽ� ��ɭ˹�Ƽ� ����˹ �����ƺ� �Ϻ����� �|ݸ�ǿ� ������ ����Ƽ� |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾��Ӣ����������˹������о�Ժ |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾��Ӣ�������г�������(chu��ng)���˹����ܣ�Ӣ�����о�Ժ���������е�811�����L���Ρ�Ƥ��˹�ͮ�(d��ng)?sh��)��˹������I(l��ng)��֪���W(xu��)�ߺ��̎��ȼ��e��ͬҊ�C���@һ��Ҫ�r�̡� |