��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
�Ԅ��������F�C-�����ԄӇ��F�����C���� |
�Ԅ��������F�C����ͨ�^�����b��ϵ�y��Ӳ���O��,���҃ȿ՚⼰�����M�Ї��F����,�������O���ĵ��c����·���M���Ԅ�,��Ч,���ʵ�����������I,���߂���������,������� |
�D���^�C���˹��ܽ�B-���ɶ�����܈D���^�C���� |
���ɈD���^�C���˓��ж�N�C��,���Ӹ��N�D���^���Ց���,�x�߿������c�C�����M�л���,�Mһ�������D���^�c�x��,���������c�����ھ���ԃ���� |
2022-2023��C���ˑ��ß��c�aƷ:���÷��ՙC���� |
�ԒߵؙC����,��ݙC����,�����ʘ��C����,��;���ЙC����,���o����Ȟ�����ļ��ÙC���˿��ٰlչ,δ���ļ�ͥ���ՙC�����������Mǧ���f�� |
�������������C���˺����ܴ����C���˵ȶ��C���������mǢ��,���@�˄���AI���g�����c����������� |
���ɴ������ÙC���˞�չ���F���ṩӭ�e�Ӵ�,�w�رO�y,չ�����������܌��[��һվʽ����;�F���������ߙC��������Ɍ�չ�^��d�ć��F�������I |
���͈��������C����-�@�^��dչ�^�������ߙC���� |
�ܶ��tԺ,�C��,�WУ,�e�^,�������մ�d�ȹ�������,���������ܻ��������O��,����Ч��������Ч�ʸ�,����Һʹ��Ч�ʸ߳ɱ��ʹ�sÿƽ��1ml |
�t�������C���� |
�t�������C�������tԺ�ύ�,���Ժ��ˎƷ���Ԅ��D�\,���C��ˎƷ���\ݔЧ���c�ʴ_��,���F��ˎƷȫ���̿����]�h���� |
�C���˴��� |
��������ȫ�����кϻ��˴����������������ܷ��ՙC���˵��Ј����S��������؈��������ṩ������,�ˆT��Ӗ֧��,��������֧�� |
�������ܙC���˼��F���xɽ�|ʡ������I��������ʮ�� |
2020��5��10����ɽ�|ʡ������I�lչ���M������ɽ�|ʡ������I��������ʮ�����Σ��������ܙC���˼��F���ڵ�һλ�� |
�������ܙC���˼��F |
�������ܙC���˼��F�аl��ַɽ�|ʡ������ |
����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F��������ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
Java�_�l���̎������ÙC���˷��� |
Java�_�l���̎������ÙC���˷�����Ƹ-���əC���˞����ṩ���Uһ�𣬹����������ҷ��������գ��@��������ô�� |
�������ܙC���˹ɷ�����˾���҅^���ӽ��� |
�������ܙC���˹ɷ�����˾��|�I�кӿڅ^���ӽ���,�����L��c��^�L�������ϯ |