��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
�C�����Ƅ�ƽ�_�\�Ӆ���У�� |
ȫ���Ƅ�ƽ�_�Ę��ͅ���У��ԭ���ͷ������dz�����,����Ҳ����һ���,ȫ���ƄәC���˵��|���ֲ����C�����\�Ӿ����Ǵ����^��Ӱ푵� |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
�����C������Ιz�y�Ƿ����� |
�t��z�y�����x���_12m���t��z�y���Ƕȿ��_120�㣬ͬ�r�Ñ��ɸ������w��r�M���Զ��x�z�y,�����C����ʹ�Ùz�y�Ƿ����� |
�����C�����������-���ɾ�Ӣ���F�������C�������������f�� |
ͨ�^�~̖�ܴa�M���ܛ������������M���O�佉��;�M���΄չ�������M�������΄յ��O�ò���;�M��؈D������������΄��c,�����C���ˌ��r�O�� |
���ܷ��ߙC���˵Ĺ�������Щ,��;��������Щ |
���ܷ��ߙC���˜y�����^���ֳ�ʽ�y�ع��s�����ɱ�64%,���˹������½�80%;��δ�����ֵ��ˆT�M������;�o������������Ⱦ�Բ����Ă���·�� |
ɽ�|����ӭ�e���[�C����-����ӭ�e���[�C���ˡ������� |
ɽ�|����ӭ�e���[�C�����Č��^�ȸ���չ�d֪�R����Ԕ�M��B,�酢�^���ṩ���I,Ҏ�����v��,�����ο͵ą��^�w�,�v����ʽ�dz����·f Ԕ�� |
2022-2029��ȫ��f���C�����Ј��о���� |
�f���C���ˣ�Cobot���Ј���3.1853�|��Ԫ���L��11.1112�|��Ԫ,�AӋ2029�ꌢ�_��1036527�f��Ԫ,߀�ṩ�˳ɱ�����,�Լ�����朵ķ��� |
�A��������W�_����ʿ�͗����ڈF꠰l������b�����C���˽�����֪�c�W���㷨 |
�_����ʿ�͗����ڈF�������b�����C����ϵ�y������Ȼ���c���h���M�н��������a�˙C�f���΄պ������΄�ģ�ͣ��Ķ�����ϵ�y����˻������О�����ܻ��̶� |
���S���»��������O��Ѳ�z�C�����ИI��ӭ�C�� |
�»����oѲ�zC���ˎ����µİlչ�C����Ѳ�zC���ˮaƷ��Խ��Խ���ƣ��Ñ��Ľ��ܶ�Ҳ��Խ��Խ�ߣ��C���˵�ʹ�ÃrֵҲ���õ�����w�F |
���������坍�C���˲����f���փ� |
���ܙC���ˣ�����������2019������ |
2019�������ڌ������l���e��,�������������аl���a�ķ��ՙC���˄�������������F��,�A�M������˴���ĽӴ��ͅf�����ֵ��΄� |
���əC���˳����aƷ���� |