��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
��(d��o)�[�C(j��)���˵����ܻ��̶�������(y��ng)���������չ |
��(d��o)�[�C(j��)�����ṩ�o��e����(w��)�v��Ę�(bi��o)��(zh��n)���ͽy(t��ng)һ��;�S�r(sh��)�ش��ܱ����}���������ʺ͑�(y��ng)����;�γ��˙C(j��)�f(xi��)��������ģʽ,ጷ�����������Ч |
�C(j��)���˵ױPƷ��-��(chu��ng)���ƙC(j��)���˵ױPϵ�� |
����(n��i)��ęC(j��)����Ʒ�ƹ�˾��:��(chu��ng)�� Omron Adept Clearpath Robotics Rover Robotics OpiFlex Stanley �`�C(j��)���� �ɹ����� ˼���Ƽ� �����C(j��)���� ���� ��ص� |
���C(j��)���˵ױP-���ͨ�������Ƅ�ƽ�_ |
���C(j��)���˵ױP����C(j��)�����ƄӵĻ��A(ch��)ģ�K,����µ����o�Ɍ���(y��ng)�È����������������P(gu��n)��Ҫ������,���ü���SLAM�ȼ��g(sh��)��(g��u)���܇��h(hu��n)���߾��ȵ؈D |
݆ʽ�C(j��)���˵ױPԭ��D-�\(y��n)�ӌW(xu��)ģ�ͺͅ���(sh��)Ӌ(j��)�㌍(sh��)�(y��n)���� |
݆ʽ�C(j��)���˵ױPԭ��D����݆�(q��)���ƄәC(j��)���˵��\(y��n)��ģ�ͺ�����Ч̎����݆�����(q��)�әC(j��)���˵��\(y��n)��ģ��,������SSMR��(d��)�е��\(y��n)������ |
���C�F�������C(j��)����������-���C��(chu��ng)�����]��Ӣ���F�������C(j��)���� |
���C�F�������C(j��)���ˌ�����ˎ�����F�����^��������,���՚��M(j��n)���F������,�����������������Ч��,�m(x��)���r(sh��)�gҲ�_(d��)�������Ă�(g��)С�r(sh��),�܉��Ԅӷ��س�� |
����SLAM�ęC(j��)�������܌�(d��o)�����Ϸ������� |
��SLAM���g(sh��)�����C(j��)���˴_��������λ�͘�(g��u)���؈D֮��,Ҏ(gu��)��һ�l��A�c(di��n)��B�c(di��n)��·������,�����ߵ��^���������ϵK���M(j��n)�б��_���ǙC(j��)�������܌�(d��o)�� |
���ܿƼ� ��(chu��ng)�²�ֹ����(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�s�@2021������C(j��)���˴������(y��u)�������顱�Q̖ |
��(chu��ng)�ɘs�@2021������C(j��)���˴����(y��u)��������Q̖,�y���������аl(f��)���������ߙC(j��)����,����(w��)�C(j��)����,���͙C(j��)���˵�ʮ���ϵ���®a(ch��n)Ʒ�������� |
36��о�Ժ��2021���Ї��C(j��)�����ИI(y��)�о���(b��o)�桷 |
�҇��C(j��)�����ИI(y��)��(w��n)���l(f��)չ,�Ј�Ҏ(gu��)ģ�����U(ku��)��,�l(f��)չ���g�V�,δ�����I(y��)�C(j��)���ˌ����p�ͻ�,���Ի�����l(f��)չ,����(w��)�C(j��)���˵��J(r��n)֪����ˮƽ���M(j��n)һ������ |
���ߙC(j��)���˸������-�����I(l��ng)�� |
���ߙC(j��)�����������I(l��ng)����Ҫ��I(y��)���նɿƼ����������ܡ�ِ�ؙC(j��)���ˡ����E�Ƽ�����I(y��)��Ҫ��(y��ng)�� ��������o(h��)�е��t(y��)�����͡������(w��)������o�˻����͵ȹ��� |
���ΙC(j��)������I(y��) |
���ΙC(j��)�����I(l��ng)��(y��u)����I(y��)���x���Σ��_(d��)�Y�Ƽ���������(y��u)�{(l��n)����ɽ�ס��V�ݿ����ߡ�������(chu��ng)�¡��Ͼ������_(d��)����ˇ�_(d��)��ɭ�h�Ƽ��� |
�C���ǿգ��t(y��)������(w��)�C(j��)���� |
�t(y��)������(w��)�C(j��)���˸���(j��)�t(y��)Ժ����քe��(zh��)���f�ͻ��(y��n)�Ρ�ˎ��ȹ������ÙC(j��)���˴����t(y��)�o(h��)�^���к��ε����������̻����� |
�Ї����ܙC(j��)���˹�˾�������C(j��)���ˏS�� |
��(chu��ng)�əC(j��)���� ɽ�|���d���� ��יC(j��)���� �`���Ƽ� ���Y����(chu��ng)LC-GR2001ȫ�Ԅ������C(j��)���� ��(y��u)���Ǻ������C(j��)���� �|�������ܜ���C(j��)���� |