��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
�C���˵ױP�OӋ-Solidworks�OӋ�ױP�C����С܇3D�OӋ |
�ױP�C����С܇3D��ģ�OӋ�D��Solidworks,�C���˵ױP�OӋ�D��朽ӣ�https://pan.baidu.com/s/1EiO1ufVPU04hU1MpzNNlcw ��ȡ�a��ynai |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
ɽ�|�F�������C����������-ɽ�|���ɶ�������C���˹����x�� |
ɽ�|�F�������C���˳��F���_��ÿС�r3500g,1С�r��������1500ƽ���Ŀ��g,�m���r�gҲ�_�������Ă�С�r.�܉��Ԅӷ��س�� |
�����҃��F�������C����-�����F�������C����ϵ�� |
�����҃��F�������C�������˹������ڷ��������I�����̱�ʽ����,�ڹ��������I�ݰl�]���@,�����������������r,���c,�����Ĕ��������� |
ɽ�|չ�d�v��C����-�������ՙC���˵ς� |
չ�d�Ӵ��v��C���˞�M��F�����^�ߵĂ��Ի�����,������������[,�Z������,��ģʽ���[�ȱ����,����ȫ��֪��Ę�R�eϵ�y,���ӽӴ����к� |
�����Ͳ͙C���� |
���¶��x�Ͳ͙C���˺������O Ӌ��ȡ��˸��ӱ���������бP���g����һ���܉��\ݔ������Ʒ���܉��ڏ��s�ĭh�����M��Ѹ���Ƅӣ�������������΄� |
�½��C���˹�˾ |
�½��C���˹�˾:����C����,��ʯ��늙C����,�D�`�ܴa�C����,��Ӎ�C����,���`ͨ�C����,���l���C��������O����C���� |
�y�ؙC���˃���-�lչڅ�ݺ͑���ǰ�� |
�y�ؙC��������Щ������δ���lչڅ�� |
�����t�������C���� |
�t�������C���˼��C����ҕ�Xϵ�y����ҕ�l�����ɼ��������Z������ϵ�y,���cᘌ��������t�o���t�U�ĸ��l��Ӆ^���M����·���ԄӸ�ˮƽ���� |
�������ܙC���˹ɷ�����˾�y��ɽ�|��W�������ܙC�����о�Ժ |
ɽ�|��W�hί��ӛ����I�c���ɶ����L��c������p������ɽ��-�������ܙC�����о�Ժ�����f�h |
�������ܙC���˹����h�����Ļ��� |
���əC����2018WRCչ�˚�ߝq�������M��ý�w���� |
2018��8��15�����Ї��C�����ИI���Ҏ���չ������2018����C���˴��WRC�ڱ����_Ļ |