��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�����Z���C(j��)����-��(chu��ng)�������Z������(d��ng)�C(j��)���� |
�����Z���C(j��)���˸���(j��)��I(y��)�I(y��)��(w��)��r�IJ�ͬ,�����O(sh��)���C(j��)������ɶ��(xi��ng)��(du��)Ԓ��(n��i)��,��I(y��)��(w��)��B,��Ϣ�ռ�,�͑��}���ȵ�,��(y��ng)���ڽ��ڱ��U(xi��n)���خa(ch��n)���ИI(y��) |
���ϙC(j��)���˵ױP-����ͨ�������Ƅ�(d��ng)ƽ�_(t��i) |
���ϙC(j��)���˵ױPArk�������������аl(f��)�Ę�(bi��o)��(zh��n)�������ܙC(j��)�����_�l(f��)ƽ�_(t��i),���d���ٟo���{�,�Ɏ����ИI(y��)�Ñ����ٌ�(sh��)�F(xi��n)���ܮa(ch��n)Ʒ�eľʽ��ݴ������I(y��)�аl(f��)�ɱ� |
����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
�����C(j��)���˵Ļ�������(sh��)-��(chu��ng)�ɾ�Ӣ���F�������C(j��)���˅���(sh��) |
��Ӣ���F�������C(j��)���˅���(sh��)�C(j��)���ߴ�505*505*1280(H)mm;����Ч���ٶȿ��{(di��o)0.1-1.2m/s,1500m3/h;����Һ���^������,������Ⱥ�������Һ |
ӡ�l(f��)�V�|ʡ�������ܙC(j��)���ˑ�(zh��n)�������d�a(ch��n)�I(y��)��Ⱥ�Є�(d��ng)Ӌ(j��)����2021��2025�꣩��֪ͨ |
���Є�(d��ng)Ӌ(j��)����ָ���ܙC(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)��Ҫ�������I(y��)�C(j��)���ˡ�����(w��)�C(j��)���ˡ��طN�C(j��)���˺͟o�˙C(j��)��������,����ʡ��(j��)�C(j��)���˹Ǹɣ���������I(y��)86�ҡ�2019�꣬ȫʡ���ܙC(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�I(y��ng)�I(y��)����325�|Ԫ |
ιʳ�C(j��)����--���g(sh��)���� |
�C(j��)�������Ԅ�(d��ng)ιʳ��������Ҫ�m��(y��ng)���N��ͬ���ϡ���С���Π��ʳƷ,ͨ�^�����C(j��)���˹̶�λ�ÿ��Ʋ��Ե����ܣ���(qi��ng)�{(di��o)������Կ��Ʋ��Ե���Ҫ�ԡ� |
���ڷ���(w��)�C(j��)���˵ı��������y(c��)ԇ�����о� |
�C(j��)���˱����ǙC(j��)���˼��g(sh��)��һ�(xi��ng)����A(ch��)Ҳ���P(gu��n)�I�Ĺ��ܣ����C(j��)�����Є�(d��ng)�^���б��C���l(f��)����ײ������Y(ji��)��(g��u)���^���ϻ���Ó�� |
�������ߙC(j��)���� |
�������ߙC(j��)���˼�������Һ�Ԅ�(d��ng)����ϵ�y(t��ng),��(sh��)�F(xi��n)����Һ��ȫ�Ԅ�(d��ng)ȫ�^(q��),�o���˹����c�������˹�������(qi��ng)���c����Ⱦ�L(f��ng)�U(xi��n) |
�˹����ܙC(j��)������I(y��) |
�˹����ܙC(j��)������I(y��)���������ܿƼ�,�ٷ��c(di��n)��Ϣ�Ƽ�,�ǭh(hu��n)��Ϣ�Ƽ�,�f�_(d��)��Ϣ,�ɶ���(sh��)֮(li��n)�Ƽ�,�B �C(j��)����,�̜��Ƽ�,��˹(li��n)�Ƽ�... |
���ܙC(j��)���ˣ���(chu��ng)��(chu��ng)�� |
��(chu��ng)�ɵ����ܙC(j��)������ǰ�_(t��i)���������Z��(du��)Ԓ���� |
�y�����I(l��ng)��(d��o)�n����һ���W�R��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾���^���� |
�����y�����I(l��ng)��(d��o)�n����һ���W�R��(chu��ng)�����ܙC(j��)���ˣ����^�˙C(j��)�������a(ch��n)܇�g�ͼ��g(sh��)�аl(f��)���ġ���(chu��ng)�ɶ����L(zh��ng)��c���������ܽӴ����n����һ�У����M(j��n)�����Ѻ���Մ |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾����CES,���I(l��ng)ȡ��(ji��ng) |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾�I(l��ng)ȡ��CESȫ��������������ΙC(j��)�����I(l��ng)��Ψһ�ġ���(chu��ng)�ª�(ji��ng)�� |