��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
Ѳ���C���˵ױP-�������������_�lƽ�ױPƽ�_ |
Ѳ���C���˵ױP�����ԄӸ������߾�·�o���˹����A,���ҿ���ʹ���������d�Ă������M�Ќ���,�o���M�Ј��ظ�����O܉����,��λ���ȸ߿��_��5cm |
2022-2023��C���ˑ��ß��c�aƷ:�C���˺����㲿�� |
늙C,�ŷ��������p����������y�C���˵���������㲿��,�ѻ������F���a��,���X,ҕ�X��������u�ɞ���һ���C���˵���Ҫ�����㲿�� |
ɽ�|�tԺ�T�\��d���ՙC����-���� |
�ڵ��������tԺ�T�\��d������һλ�ֵ���^�X�`�����܌��\�C���˚g�g,���߽�B�tԺ�ľ��t�h��,�T�\���\���̺�ָ�����߾��t�������\ |
����Ѳ�z�C����δ���lչڅ�� |
����ͻ�l�¼��đ��È������C���ˌ��Fģ�K���M�b�����ٶ���Ѳ�z�����Ѳ�z����,����h���xͨ�ŵĸ��w�������Y�϶��C�fͬ����ƽ�_�����F���C�fͬ���I |
�Ї����I�C�����Ј�څ���c�A�y |
�AӋ 2021 �꣬�Ї����I�C�����Ј�������ƽ�����L���ИI�\�Ќ����m��ã� �a�N���F�������L��ͬ�������ڽ����^�����Ļ��A�ό��F��λ�����L�� |
���ߙC���ˑ��È���-Ѳ�z�I�� |
���ߙC������Ѳ�z�I��đ��È�����Ҫ�飺�������ܼ��^�����C�����Ԅ�Ѳ߉���O�y�ˆT�w�ء��M���������������r |
�\Մ���ՙC���˵ĝ���Σ�U |
���ՙC���˝���Σ�U�У�늓����c�������P��Σ�U���������c�����P��Σ�U���CеΣ�U��ݗ�������WΣ�U�� |
Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C������ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ����������������r����ĵ���ǰ�M |
�������ܙC���˼��F�ɷ�����˾ �s�@ɽ�|ʡ�˹����ܿƌW���g��֮��I���ª� |
2020��6��,�������ܙC���˼��F�ɷ�����˾�s�@ɽ�|ʡ�˹����ܿƌW���g��֮��I���ª� |
���I�C��������Щ��˾ |
���I�C�����У������d,�����Ԅӻ�,����,�۲�,��˹�D,�A��,����,���C����,��˹�_,��C�C����: |
�������ܙC���˼��F�ɷ�����˾ |
�������ܙC���˼��F�ɷ�����˾�Ǹ��¼��g��I�����е����ܙC�������a�S�� |
��љC�����OӋ�� |
��2016�Ї��C���˴�ِ�������ɘs�@��љC�����OӋ�� |