��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
�����C�����������-���ɾ�Ӣ���F�������C�������������f�� |
ͨ�^�~̖�ܴa�M���ܛ������������M���O�佉��;�M���΄չ�������M�������΄յ��O�ò���;�M��؈D������������΄��c,�����C���ˌ��r�O�� |
���K�҃��Ƅ������C������ô�� |
�҃��Ƅӷ��������C���˾߂䳬���F���������������������,��ȫ,��Ч,���ܵ����c,���҃Ț��������аl�]����Ҫ����,�ɞ��ճ��ķ���������ʽ |
����ӭ�e�v��C���ˏS���Ԓ |
����ӭ�e�v��C���ˎ��I�L�ͅ��^չ�d,��B��험I��,�ش����e�ᆖ,ؓ؟һϵ�н��f,��ʡ�������͕r�g�ɱ�,�S���б������ɼ��F,�ǻۙC���˵� |
�Ϻ���œ�tԺ�����C���� |
��יC�������������ķ�œ�tԺ�Ȳ������28�_�����C����,���ʙC���˻I��50�_W3�������͙C����֧Ԯ�R�۷�œ�tԺ |
���ߙC���˸������-�����I�� |
���ߙC�����������I����Ҫ��I���նɿƼ����������ܡ�ِ�ؙC���ˡ����E�Ƽ�����I��Ҫ���� ��������o�е��t�����͡�����ա�����o�˻����͵ȹ��� |
���������C���� |
���á�ʯ�͡�����������Σ�UƷ�Ă}�졢�ۿڡ��a�^����;��Σ�U��ĕr����ֹ��ĵĶ��������ˆT��ɂ��� |
��2020�Ї����ՙC���ˮa�I�lչ�о���桷 |
�����Ї����ՙC���˼��֑����Ј������@ʾ�����÷��ՙC����ռ�������Ј����~��ռ�ȸ��_62%�������Ȍ��F�a�I���ļ����I�� |
����Ѳ�z�C���� |
�������ܙC���˼��F |
�������ܙC���˼��F�аl��ַɽ�|ʡ������ |
����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
���ϙC���˹�˾ |
���ϙC���˹�˾:�����ؙC����,���ܙC����,�Y���C����,�����ؙC����,�{��C����,��C����,�ǿՙC����,ҕ���ؙC����,ǧ�ǙC���� |
��o��̎�L���������ܙC���˹ɷ�����˾�����{�� |
http://jwc.hhit.edu.cn/News/Detail_Layout1.aspx?id=16728 |