��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�����F���O(sh��)�乩��(y��ng)��-��(chu��ng)�əC(j��)���� |
�����F���O(sh��)��ɰ��������F����ʮ�ּ�(x��)С�F��,�ЃɷN��ʽ,һ�N�ߜ�˲�g����ԭ��,����һ�N���dz����F��ԭ��,�����F�����F������ʽ����(hu��)��(du��)ˎ��Ч���a(ch��n)���pʧ |
�t(y��)Ժ�ǻی�(d��o)�\��(d��o)�t(y��)�C(j��)���� |
��(d��o)�\����(w��)�C(j��)������24С�r(sh��)���g�����(w��),�ṩ��(zhu��n)���t(y��)����B,��̖(h��o)�U�M(f��i),���\ָ��(d��o),�������I(l��ng),��������,�g(sh��)��ע�����(xi��ng)�ȶ�N����,����(l��i)�����ݵľ��t(y��)�w�(y��n) |
��������(w��)�C(j��)�����Ĵ����ģ�K |
��������(w��)�C(j��)������Ҫ�֞��Ă�(g��)����ģ�K:�h(hu��n)����֪���\(y��n)��(d��ng)ģ�K,�˙C(j��)����ģ�K,���܌�(sh��)�F(xi��n)ģ�K�ͳ�늃�(ch��)��ģ�K,���܌�(sh��)�F(xi��n)ģ�K�ͳ�늃�(ch��)��ģ�K������(sh��)�F(xi��n)���� |
2022�Ї�(gu��)���^(q��)�C(j��)���˰l(f��)չ��r |
�{��ͻ���ą^(q��)λ��(y��u)��(sh��)�Լ����õ�����I(y��)���A(ch��),���^(q��)�^(q��)���(n��i)����,���, �ӱ��C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�γ����e(cu��)λ��(j��ng)��(zh��ng),��(y��u)��(sh��)���a(b��)�����þ���,�鱾�^(q��) ���(n��i)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ�ṩ�˳���������YԴ |
���ܙC(j��)���˵ױP(p��n)�փ�(c��)���d |
ˮ��ϵ�кͷ���ϵ����һ��������������֪,�J(r��n)֪����λ��(d��o)��������݆ʽ�C(j��)����ƽ�_(t��i),�����ڞ���и��I(y��)��(x��)���Ј�(ch��ng)�е�����݆ʽ �C(j��)���˹�˾�ṩһվʽ�����Ƅ�(d��ng)ƽ�_(t��i)��Q���� |
���K�F�������C(j��)���˃r(ji��)�X(qi��n)���� |
�F�������C(j��)����ͨ�^(gu��)�F������Һ�M(j��n)�������Ƅ�(d��ng)ʽ�҃�(n��i)����,10�������1000m3,֧���֙C(j��)/Pad�h(yu��n)���b��,�F���w��С��10��m,�������O(sh��)Ӌ(j��),360�������o(w��)���� |
ɽ�|һվʽչ�dӭ�e�Ӵ��C(j��)����:��(chu��ng)��(chu��ng) |
ɽ�|һվʽչ�dӭ�e�Ӵ��C(j��)�����ԝM(m��n)�㌍(sh��)�H�����и���(g��)��(ch��ng)����(du��)���ܷ���(w��)������,�܉�ȫ����(zh��)�й���,���S�r(sh��)����(j��)�I(y��)��(w��)������I(y��)��(w��)��(n��i)��,�ܵ�������I(y��)�^������A |
����(w��)�C(j��)���˼����Ă�(g��)Ʒ�ƺ� |
����(w��)�C(j��)����Ʒ�ƣ���(chu��ng)�əC(j��)�����ǹ��I(y��)����Ϣ������һ���˹����ܮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)�����c(di��n)�΄�(w��)�Ұ�Ұ��λ�c��(y��u)�ن�λ,��(gu��)�Ҽ�(j��)��(zhu��n)������С����,���Ŀ��˹����ܿƼ��M(j��n)����(ji��ng) |
���˲����C(j��)����Cosero���7���ɶșC(j��)е���b��Kinect���C(j��)��(sh��)�F(xi��n)��(du��)Ŀ��(bi��o)�h(hu��n)����3D��֪ |
Cosero�ǵ�(gu��)������W(xu��)��Sven Behnke�F(tu��n)�(du��)����(j��)��ͥ�h(hu��n)���е��ճ������΄�(w��)�����Ƶ�һ����˲����C(j��)���˻�����ȌW(xu��)��(x��)������Ŀ��(bi��o)�ˑB(t��i)��Ӌ(j��)��RGB-D SLAM�ȸ�֪�y(c��)�� |
�C(j��)���˳����ⲿ����������(sh��)�����܌�(du��)�� |
�C(j��)���ˌ�(du��)�h(hu��n)���ĸ�֪���ͨ�^(gu��)�������_(d��)���z���^�����ײ����_(d��)��������������GPS�@���(l��i)����������֮�g�ĽM�ρ�(l��i)��(sh��)�F(xi��n)�����Ƅ�(d��ng)���� |
Ƕ��ʽ�_(k��i)�l(f��)���̎������ÙC(j��)���˷��� |
Ƕ��ʽ�_(k��i)�l(f��)���̎������ÙC(j��)���˷�����Ƹ-��(chu��ng)�əC(j��)���˞����ṩ���U(xi��n)һ���������ͣ���(gu��)�ҷ�����(ji��)���գ��@��(g��)������ô�����ò��� |
�����������L(zh��ng)�O־܊�c���ܷ���(w��)�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)������(d��ng)���� |
�����������L(zh��ng)�O־܊��ʡί��ί�����������L(zh��ng)�O����ͬ�����d�²������c���ܷ���(w��)�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)���M(j��n)�л���(d��ng)��������(du��)����(chu��ng)��(chu��ng)���o���˸߶��u(p��ng)�r(ji��)��������ٝ�P(y��ng)�����ЙC(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)���w�ٰl(f��)չ |