| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
.jpg) �����A�����I(y��)����˾ |
| �C(j��)���˜p�������C���p������RV�p���� |
| �C���p������һ�N�����l(f��)����ʹ��݆�a(ch��n)���ɿصď���׃�β�,�����Іμ�(j��)����(d��ng)�ȴ�,�w�eС,�|(zh��)��С,�\(y��n)��(d��ng)���ȸߵ�����;RV�p�����������D(zhu��n)ʸ����Rotary Vector���p�����ĺ��Q |
| �C(j��)���˵ױP�O(sh��)Ӌ(j��)-Solidworks�O(sh��)Ӌ(j��)�ױP�C(j��)����С܇3D�O(sh��)Ӌ(j��) |
| �ױP�C(j��)����С܇3D��(sh��)ģ�O(sh��)Ӌ(j��)�D��Solidworks,�C(j��)���˵ױP�O(sh��)Ӌ(j��)�D��朽ӣ�https://pan.baidu.com/s/1EiO1ufVPU04hU1MpzNNlcw ��ȡ�a��ynai |
| ����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| �����¿������C(j��)����-���Մ�(chu��ng)���F�������C(j��)����YIWA |
| �����¿������C(j��)����ͨ�^������(d��o)��,�������ϵ��Ƅ�(d��ng)��ʽ���_(d��)�����^(q��)��,֧�ֿ͑���ܛ���h(yu��n)���b��,���F������Һ��ɢ�Ժ�,���w��ȫ���� |
| �������ǰ�_(t��i)�C(j��)���������� |
| ��ԇ���M(j��n)��ǰ�_(t��i)1�����҅^(q��)��,ǰ�_(t��i)�C(j��)���˼���Ѹ���R(sh��)�e������(d��ng)��ǰӭ�e,ͨ�^��Ļ�c(di��n)�����Z��ԃ��,�M(j��n)����ԇ����ָ��,���w�ɵ���(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)���ֹ�˾�w�(y��n) |
| չ�^ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)����չ�d�Ӵ�����(w��)�C(j��)���� |
| չ�^ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)�������ǻ۠I�I(y��)�d��չ�d���d�˘I(y��)��(w��)��ԃ,�I(y��)��(w��)�k���ȷ���(w��)����,����(d��o)�ʹ���ǻۏd�õ������O(sh��)��,Ϥ��ָ��(d��o)Ͳ��������O(sh��)��,���͌�(sh��)�w�W(w��ng)�c(di��n)�\(y��n)�I�ɱ� |
| �L��ǰ�_(t��i)�C(j��)���������I |
| �L��ǰ�_(t��i)�C(j��)���������I,������(chu��ng)���ǻۙC(j��)���˞����ṩ��(chu��ng)�����ܵęC(j��)����ǰ�_(t��i)��Q����,������������ǰ�_(t��i)�@һ��λ,�L�͌�(du��)�˅s���]���κβ��M����Ͷ�V |
| ����ʡ�����C(j��)���� |
| ����ʡ���������C(j��)����,����ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
| ǰ�_(t��i)�o���|�C(j��)���� |
| ǰ�_(t��i)�C(j��)���˿�����(li��n)��(d��ng)�T������ϵ�y(t��ng)ֻ��ˢĘ��������_�T;����(li��n)��(d��ng)��ý�wϵ�y(t��ng)�������k��Ӳ���O(sh��)����Ը���(j��)��ͬ�������O(sh��)�ö�N����ģʽ |
| ˎƷ���͙C(j��)���� |
| ˎƷ���͙C(j��)�����������������Ч��,�p��Ժ��(n��i)�����Ⱦ,����ˎƷ�\(y��n)ݔ��ȫ,���Ժ��(n��i)ˎƷ���Ԅ�(d��ng)�D(zhu��n)�\(y��n),���C��ˎƷ���\(y��n)ݔЧ���c��(zh��n)�_�� |
| �߿Ƽ���(zh��n)�ߣ�����˹�����C(j��)���������t(y��)Ժ��ٛ(z��ng)�C(j��)�������� |
| ����˹�����C(j��)���˓����t(y��)���h(yu��n)�̆��\���������\������ԃ���������졢�����茧(d��o)�ȶ��ع��ܣ��������ṩ7*24С�r(sh��)���I(y��)���������Ϣ��ԃ������������P(gu��n)�������� |
| �ʝ��п���F(tu��n)�W�R��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾�^Ħ |
| �ʝ���ί����ӛ��۲�ǿhί��ӛ�������I(l��ng)�ʝ��п���F(tu��n)һ��50���ˣ�����(chu��ng)�ɹ�˾�^Ħ����(du��)��˾���÷���(w��)����顢����Ѳ�z��ϵ�����ܙC(j��)�����M(j��n)�����^Ħ����(du��)��˾�l(f��)չ���a(ch��n)Ʒ�o���˳�ֿ϶� |
 |
