��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
ǰ�_�C����-����ǰ�_���C���� |
����ǰ�_����ǰ�_�Ĺ���׃�ú��θ�Ч,���ܚgӭ,�����v���͑����������^,���h���g�܉���ɺ����,Ȥζ��Ĭ�˙C���Ӷ�N�й��M���˙C���� |
���Ž�Ͷ:���˙C�����x��C����������,�C�����˲��������� |
���˙C���˸߶ȝB���ИI���È���,δ���Ј����g�dz��V�;���˙C����50%���ϵijɱ��������P��,���P������һ���25-50�� |
ȫ���ƄәC���˵ױP��ȫ��݆�\��ģ�ͼ����÷��� |
������ȫ��݆ƽ�_3�N��Ҋ�\��ģʽ��Ҏ�ɼ��C��,��Ԕ��������ȫ��݆�\���^����CENTER�c�ٶ��cȫ��݆���H�ٶ�,ָ��ȫ��݆ƽ�_ȫ�����Եă��ݼ�����Ҫ���È��� |
�C���˵ױP�S��-���əC���� |
���ɷ���ϵ�еױP�������������֪,�J֪����λ����������݆ʽ�C����ƽ�_,�����ڞ���и��I�����Ј��е�����݆ʽ�C���˹�˾�ṩһվʽ�����Ƅ�ƽ�_��Q���� |
���Cӭ�e�C���� |
���Cӭ�e���[�C���˹�����-���Cӭ�e�C���ˏS���Ԓ-���Cӭ�e�C�������l-���Cӭ�e���C���˃r���M��-���Cӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
2021�t���C������I���а� |
�Ϻ��� ������C���� �����t�� �����F ����Ƽ� ���əC���� �C���� ��יC���� �C���� �����t�� Ԫ������ �п���̩ �����ǙC���� |
���Ĵ��������÷��ՙC���� |
���Ĵ��������÷��ՙC���˿ɏS��������������ߡ�չ�^չ�S�����������t�����D���^�������������I�M��͏V��Ԫ��������������С������������ |
Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C������ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
����έh���o��֧�ε���һ������������C���� |
��һ����֫����������C���������аl�����Ԍ��F�o�����o����ƽ����������Խ�ϵK���D���Լ������ݵȈ���������������ጷ���֫ؓ�����U���\�ӷ���������ƽ���ԺͰ�ȫ�� |
���o�C��������Щ��˾ |
���o�C�����ṩ�������M���h�̿��o��̎���ճ���,��˾�Є�������,ɽ�|��W,��������,���יC��,����˹,���ɼѺ�,��������.. |
�������ܙC���˼��F�ɷ�����˾ |
�������ܙC���˹ɷ�����˾�Ǹ��¼��g��I,�Ї����ܷ��ՙC�����I܊��I,���е����ܷ��ՙC�������a�S�� |
2017��Ȅ���ܛ���aƷ-�C���˿���ϵ�y |