|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| չ�dչ�^�C(j��)����-���ܻ��o��ֵ��չ�d |
| չ�dչ�^�C(j��)���˙C(j��)�������3Dҕ�X����(d��ng)����ӭ�e,���L�ˆT��(hu��)����(d��ng)���к�,ͨ�^�A(y��)�O(sh��)�ĈDƬ/ҕ�l���Z������(b��o),���L���ṩ�D�IJ�ï���v�����(w��) |
| ����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| �C(j��)���˵ױP��ô�x�����c(di��n)�������h |
| �C(j��)���˵ױP�Č�(d��o)����ʽ,ؓ(f��)�dҪ��,Խ���������ʴ�С;������|(zh��)��ˮ���߀�Dzݵ��Լ��F(xi��n)���IJ��_������;�C(j��)�����\(y��n)�Еr(sh��)��·���cͨ�� |
| �Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�r(ji��)��-��(chu��ng)�əC(j��)���˵ױP�r(ji��)�� |
| �����ϵ��Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�r(ji��)���ձ��^�ߴ����1-10�fԪ֮�g,�����Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�I(l��ng)����аl(f��)�S�҄�(chu��ng)��,�M���Ј���(du��)�Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�Ķ��ӻ����� |
| ɽ�|���������C(j��)����-��(chu��ng)�ɶ���������ߙC(j��)���� |
| ɽ�|���������C(j��)����ͻ���˂��y(t��ng)�O(sh��)�����������,�w�ݵęC(j��)�������m��(y��ng)ͨ��ͨ��,�г����F���������⾀�����ɷNģʽ,4��(g��)����������360������ |
| ���^(q��)���c(di��n)��(d��o)�[ӭ�e�v��C(j��)���� AI�ǻ۾��^(q��)�µ䷶ |
| ���^(q��)���c(di��n)��(d��o)�[ӭ�e�v��C(j��)��������(d��o)�οͅ��^,�Ԅ�(d��ng)��(d��o)�[,���c(di��n)�v��,���M(j��n)�л���(d��ng)����,����(qi��ng)���[�w�(y��n)�е�ͬ�r(sh��)�����չ�^�ęn���c��(n��i)�� |
| �������ǰ�_(t��i)�C(j��)���������� |
| ��ԇ���M(j��n)��ǰ�_(t��i)1�����҅^(q��)��,ǰ�_(t��i)�C(j��)���˼���Ѹ���R(sh��)�e������(d��ng)��ǰӭ�e,ͨ�^��Ļ�c(di��n)�����Z��ԃ��,�M(j��n)����ԇ����ָ��,���w�ɵ���(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)���ֹ�˾�w�(y��n) |
| �ຣӭ�e�C(j��)���� |
| �ຣӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-�ຣӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-�ຣӭ�e�C(j��)�������l(f��)-�ຣӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-�ຣӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| ���ȶ��W��־Ը�ߡ�����(chu��ng)�əC(j��)���˾`�ſƼ����� |
| ��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�y������������,����,����(w��)�șC(j��)�������v���W��(hu��)�F(xi��n)��,�ɞ鱱�����W��(hu��)��һ��־Ը��,�ṩ�߿Ƽ��ǻۻ�����(w��) |
| ���܃�ͯ�C(j��)���� |
| ���܃�ͯ�C(j��)���˿����ヺͯ�W(xu��)��(x��)����(d��ng)�����O(ji��n)�ؼ����õļ��g(sh��)ԭ���ͽ����n��ͨԒ���µȱ��I(l��ng) |
| �����Ͳ͙C(j��)���� |
| ���¶��x�Ͳ͙C(j��)���˺������O(sh��) Ӌ(j��)��ȡ��˸��ӱ�ݣ������бP���g����һ���܉��\(y��n)ݔ������Ʒ���܉��ڏ�(f��)�s�ĭh(hu��n)�����M(j��n)��Ѹ���Ƅ�(d��ng)��������������΄�(w��) |
| �C(j��)�����b���� |
| �C(j��)�����b�����яV����(y��ng)�����t(y��)���I(l��ng)�O�˭h(hu��n)��̽����̫���c����������ַ�����(y��ng)�È����������ڹ��I(y��)�C(j��)е�۵��Ԅ�(d��ng)�����a(ch��n)�� |
|
