��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
2022�C����ʮ��ǰ��?z��)��c�I(l��ng)��:����R�e�c�˙C�������g(sh��) |
��Ȼ�Z�����������R�e���˙C�����I(l��ng)���е���Ҫ�M�ɲ���,�ڽ����ʘ��t(y��)������(f��)���I(l��ng)�������Ҫ��(y��ng)��,��δ�픵(sh��)�֕r������Ҫ�ӿ�֮һ |
ӭ�e�C��������O(sh��)�÷���-��(d��o)���؈D�΄�(w��)���� |
�Ȍ������h(hu��n)���M(j��n)�В߈D;���؈D�M(j��n)�о�;Ҏ(gu��)���C���ˌ�(d��o)��·��,���ϵK���������x;�x����m�ĵ؈DȻ���M(j��n)�г�ʼ�����O(sh��)�Ì�(d��o)���΄�(w��) |
�����C���˵�ʹ�c֮̎����Щ |
������ʽ�Ć��};������Ҳ��һ������y�};�˙C����Ć��};�����C��������Ч�ʵĆ��},��θ�Ч��������;��(d��o)��ϵ�y(t��ng)�Ć��},�m���ڴ����ؓ(f��)؟(z��)�h(hu��n)����ϵ�y(t��ng) |
�F��ӭ�e�C���� |
�F��ӭ�e��(d��o)�[�C���˹���(y��ng)��-�F��ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�F��ӭ�e�C�������l(f��)-�F��ӭ�e��(d��o)�C���˃r���M��-�F��ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
���ʡ�����C���� |
���ʡ���������C����,���ʡ���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,���ʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
���������C���ˈ�r |
���������C�������l(f��)��r��:ʮ��w��,���⾀���������C�������l(f��)�r���:��ʮ��w��,������������C�������l(f��)�r���:��ʮ��w�� |
�̈�ӭ�e�C���� |
�̈�ӭ�e�C����ُ�I����(chu��ng)������,ӭ�e�C���˹�˾ӭ�e�C����Ʒ�ƏS��ֱ�N,�ɶ����_�l(f��)Ʒ�|(zh��)����,�ۺ���ʹ�ßo�n |
YOGO���������C���ˣ���������(f��)������I |
YOGO���������C����ᘌ���ݡ��l�C�@�N�����ܶȸߵĈ������C�����ڟo�˕r���Ԅӆ������⾀��������M(j��n)�Џ����������������Ⱥʹ�d���C���˄t��Ҫͨ�^���Fģʽ����������M(j��n)��ѭ�h(hu��n)���� |
���˲����C����Cosero���7���ɶșCе���b��Kinect���C���F(xi��n)��Ŀ��(bi��o)�h(hu��n)����3D��֪ |
Cosero�ǵ�������W(xu��)��Sven Behnke�F(tu��n)꠸���(j��)��ͥ�h(hu��n)���е��ճ������΄�(w��)�����Ƶ�һ����˲����C���˻�����ȌW(xu��)��(x��)������Ŀ��(bi��o)�ˑB(t��i)��Ӌ��RGB-D SLAM�ȸ�֪�y�� |
������ȌW(xu��)��(x��)��ܵęC�����|�X��֪�о� |
һ�N���ھ��e��(j��ng)�W(w��ng)�j(lu��)�ľC���|�X�R�e��ܣ��������Ì�����Z�x�����������|�X��(sh��)��(j��)���ںρ팍�F(xi��n)��������R�e |
���ܙC���ˣ���(chu��ng)��(chu��ng)�� |
��(chu��ng)�ɵ����ܙC������ǰ�_���������Z��Ԓ���� |
���ܙC��������˚⪄ |