|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| 2022-2023��C���ˑ��ß��c�aƷ:�҃��̘I���ՙC���� |
| �҃��̘I���ՙC������Ҫ�������҃ȭh���еČ�������,�̘I�坍,�������,�o����؛,�o�˲͏d���̘I���Ո���,�ڴ����̈�,�e�^,�tԺ�Ȉ����õ��V������ |
| ݆ʽ�ƄәC���˵ױP-���ɷ����ƺ�ˮ�ΙC���˵ױP |
| ����݆ʽ�ƄәC���˵ױP������ͬ�߶��oֹ�Ƅ��ϵK��,��N�ƄӲ���,ᘌ���ͬ�Ƅ�������ͬ�Ƅӈ���,���ȿ��Ա�����5cm,6���,Ҏ��·��0.08s |
| �C�����������C��������������� |
| �ό��C�����M���������C����,�����I̫ƽ���H�C�������M�����������C����,�����C���Ŀ՚������C����Ͷ��ʹ��,�C���_չ��C���������������� |
| ������ӭ�e�C���ˣ����� ���� |
| ����ӭ�e�C�����L�r�g���C,�ÿ����������͑�,߀���w�ؙz�y,�ƽ����v����,߀��ӭ�e�Ӵ�,�I����ԃ�c�k��,��ر��Ϸ��� |
| ���ɼ��F���^��ݵ�ȫ���ׂ��������ڜ���������������ܙC�����\�Зl�����˜���ʽ�l�� |
| ȫ���ׂ��������ڜ���������������ܙC�����\�Зl�����˜���ʽ�l���������ܜ�������C���˵��аl�����a�����þ���ָ�����á� |
| �t�����ՙC����֪����I |
| ֪����I�����Ǻ������֙C������˼���������ROBO����ɽ�Ƽ�������C���ˣ����əC���� |
| �ƄәC����Wang������ȏ����W���㷨��ҕ�X��֪��Y�ϵķ�����ɷǽY���h���µ��Ƅ� |
| �п�Ժ����Ԅӻ�����Wang������ȏ����W���㷨��ҕ�X��֪��Y�ϵķ���������ƄәC�����ڷǽY���h���µ��ƄӲ��� |
| Ѳ�z�C���˵ăr�� |
| Ѳ�z�C�����Ј��ۃr�֮aƷ���ۃr���ʮ�f������һ̖(45�f),����Ѳ���C����(35�f),���c����Ѳ�z�C����(30-80�f) |
| ����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F��������ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
| �V���C���˹�˾ |
| �V���C���˹�˾�� |
| ���ܙC���ˣ��������Ӵ����^�I�� |
| ���ܷ��ՙC���ˣ��Ӵ��C���˽Ӵ����L�I�������o���^�I���M���v�� |
| �������ܙC���˹ɷ�����˾����CES,���Iȡ�� |
| �������ܙC���˹ɷ�����˾�Iȡ��CESȫ��������������ΙC�����I��Ψһ�ġ����ª��� |
|
