��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�D���^�C����-��(chu��ng)�����܈D���^�����C���� |
�D���^���ܙC����С�D�����x���˽�D���^,�����x���ҵ�����Ҫ�ĕ������Y��,߀��ͨ�^�˙C����,�D���^���������C�ͻ���,�o�x�߂���ȥ��õ���x�w� |
2012-2022�����ܙC�����ИI(y��)���P���ߣ����Ҽ��� |
�C���ˮa�I(y��)�l(f��)չҎ(gu��)��;���ґ����wϵҎ(gu��)��;����Ҏ(gu��)��;���ґ�(zh��n)�������d�a�I(y��)�l(f��)չҎ(gu��)����֪ͨ;�P�ڴ��M�C���ˮa�I(y��)�����l(f��)չ��֪ͨ;����I(y��)�OӋ������������Є�Ӌ�� |
Ѳ�z�C���˵ױP-��(chu��ng)�ɷ��ۙC���˵ױP |
��(chu��ng)�ɷ��ۙC���˵ױP���Џ�����R�e��֪�c�����Д�����,���ü������_+�����p�،�����ʽ��λ�c�������Ӿ���,��(w��n)���Ը���,���wÿһ������ |
�҃șC�����ƄӵױP-�����ݿصęC���˵ױP |
��(chu��ng)���҃șC�����ƄӵױP�������߉,һ�I����,ᘌ��C���˶��nj���������,����,Ѳ�z�����÷��Ո���,���������M�Ѓ�(y��u)��̎��,���F�������Ãrֵ |
ɽ�|�����C���˹�˾-��(chu��ng)�əC���� |
ɽ�|��(chu��ng)�������C�����ڿ����t(y��)���������������õ�����,�@�ô�������ý�w���,�s�@һϵ�Иs�u:���Ų��ă�(y��u)����I(y��)���μ�ʾ�������Ŀ |
���^(q��)ӭ�e���[�v��C�����ļҌ��I(y��) |
�ھ��^(q��)��,�C����߀���d�����܌��ε�����,�C���ˌ��α����ˌ��θ��Ӱ�ȫ�Ϳɿ�,�o�ο����]���N���c��Ϣ��������[·��,����(y��u)�|�������w� |
���ϙC���˹�˾����(chu��ng)�əC���˼��F |
���ώ쿨�C���� �����z�_�C���� ���ϵ����C���� ����ؙC���� �����ؙC���� ���ϙC���� ���ؙC���� ����C���˿Ƽ� �����C���˿Ƽ� 껶��C���˿Ƽ� |
2020�����ΙC������I(y��)�����]�� |
2020�����ΙC�������]��I(y��)���_�Y�Ƽ���������(y��u)�{���Ͼ������_����ˇ�_��ɭ�h�Ƽ�����ɽ�ס��V�ݿ����ߡ�������(chu��ng)�¡� |
ӭ�e�C������I(y��) |
ӭ�e�C�����I��(y��u)����I(y��)���x���Σ���(y��u)���x����ɽ�ס�������(y��u)�{�����E�Ƽ����ϴ���ӡ��C���ǿա���(chu��ng)�����ܡ���ˇ�_������ס��J�����ܡ�ͫ������ |
�坍�C���� |
�坍�C���˹�˾���Ĵ��|��ˮ�� �V�ݰ��� С����� ʯ�^�Ƽ� ��ɭ˹�Ƽ� ����˹ �����ƺ� �Ϻ����� �|ݸ�ǿ� ������ ����Ƽ� |
����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
��(chu��ng)����Ϣ�аl(f��)���ܷ��ՙC���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)����2016�Ї��C���˴�ِ�Pע���c |