|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| 2022���ՙC��������ˮƽ�@������ |
| ����֮�´��������µķ�������, �C������Iᘌ��ض�����, �Y���˙C����,3D ҕ�X���������_�ȼ��g�аl���ͮaƷ��Ͷ��ʹ��, �a�����ИI���d���L�c�ѳ���Ҏģ |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ӭ�e�C����ǰ�_�����I |
| ��I���_ʼ�A�����������ܻ��ęC����ǰ�_,�������g,�C���˲��������x,Ҳ�ܜp�����c�˵�ֱ�ӽ��|,�@�Ӳ��Hʡ�X,߀�ܞ���I�������c |
| ��ʮ����C���ˮa�I�lչҎ����������C����+�������Є�������β��� |
| �_չ�C����+�����Є�,���c������������l��:����ИI����,��չ���d���ú�������ɫ����,�a�I�D�ͺ����M�������� |
| �����t�WԺ�����P�c���^ȥ10�꣬�t���C�������ذ�ͻ������Щ�� |
| ���˰˂����T�о����},�����C���˸�ǻ�R,���������g�ķǸ�ǻ�R�C����,�o������ʽ�C����,�ί����͙C����,�z�ҙC����,����,ܛ�w�C���˺��B�m�w�C���˵� |
| �Ї��C���ˮa�I�˰l����2020���Ї��C���ˮa�I�lչ��Ƥ���� |
| �_�l�����������ܜy�ء�����Ѳ�z�����\����ߡ������әz�y�ȶ�����ܙC��������Ͷ��F����������������ذl�]�˷e�O������Ҳ���M�˙C������I�İlչ�� |
| YOGO���������C������������������I |
| YOGO���������C����ᘌ�������l�C�@�N�����ܶȸߵĈ������C�����ڟo�˕r���Ԅӆ������⾀��������M�Џ����������������Ⱥʹ�d���C���˄t��Ҫͨ�^���Fģʽ����������M��ѭ�h���� |
| �C���������ϵ�з���֮�� |
| ���D������ʹ�K���O����ǰ�۵Ŀv��ų���L����������ʹ�K���O�䏝������, OB��݆ʽ���D���������b�õ��i��Ҳ����ͨ�^ʹ�ò��ɷ����ӵęC���팍�F |
| �������ܙC���˼��F�ɷ�����˾ �s�@ɽ�|ʡ�˹����ܿƌW���g��֮��I���ª� |
| 2020��6��,�������ܙC���˼��F�ɷ�����˾�s�@ɽ�|ʡ�˹����ܿƌW���g��֮��I���ª� |
| �����_���X���C����C2M���a�� |
| �����_�X���C�����LJ������������аl�������Ի�C2M���aģʽ����I,��������������ИI�ṩ�����`�ӱ��� |
| �½��C���˹�˾ |
| �½��C���˹�˾:����C����,��ʯ��늙C����,�D�`�ܴa�C����,��Ӎ�C����,���`ͨ�C����,���l���C��������O����C���� |
| �������ܙC���˼��F�ɷ�����˾ |
| �������ܙC���˼��F�ɷ�����˾�Ǹ��¼��g��I�����е����ܙC�������a�S�� |
|
