|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ɽ�|һվʽչ�dӭ�e�Ӵ��C(j��)����:��(chu��ng)��(chu��ng) |
| ɽ�|һվʽչ�dӭ�e�Ӵ��C(j��)�����ԝM�㌍(sh��)�H�����и���(g��)��(ch��ng)����(du��)���ܷ���(w��)������,�܉�ȫ����(zh��)�й���,���S�r(sh��)����(j��)�I(y��)��(w��)������I(y��)��(w��)��(n��i)��,�ܵ�������I(y��)�^������A |
| ��(chu��ng)���@��(g��)�C(j��)�����ܡ������� �������W�Mί���T�l(f��)�����x�š���Ʒɽ�|�� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)�����ۼt��:�����C(j��)���˸�������(j��)10���,�߂��F������,���⾀����,���x�������ȶ�N����ģʽ,���Ԍ�(sh��)�F(xi��n)һ�I����,���360��ȫ��λ�o���ǵĸ��w |
| �C(j��)����ץȡ�W(xu��)��(x��),ҕ�Xʾ���h(yu��n)�̲����C(j��)���� |
| �C(j��)�������`�Б�(y��ng)����Ƽ��g(sh��)��ʹ�C(j��)�����ڸ��V���ĭh(hu��n)�����M(j��n)�н̌W(xu��),ʹ���҂��ęC(j��)�����b��(d��ng)ϵ�y(t��ng)�ռ���Ҏ(gu��)ģ��(sh��)��(j��)���Խ̙C(j��)�����ڬF(xi��n)��(sh��)�����������Є�(d��ng)���m��(y��ng) |
| ���ܷ����C(j��)���� |
| �����C(j��)����������(d��o)��,��ҕ�l�����R(sh��)�e,Σ�U(xi��n)�A(y��)��,�ˆT�R(sh��)�e,���˂������Ҫ��(ch��ng)���ıO(ji��n)��Ѳ߉��������,�Y(ji��)�Ϲ̶��O(ji��n)�غͭh(hu��n)����Ϣ���ռ�����,��(g��u)�ɰ����O(ji��n)��ϵ�y(t��ng) |
| �������ܙC(j��)���� |
| �������ܙC(j��)���������̼������͑���·ָ����(d��o)ُ(g��u)�r(ji��)���ԃ |
| �R�۶���(gu��)��Ҫ����2880λ���e����������Փ��ȫ��Փ���_Ļ����(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�y������ܙC(j��)�����ذ����� |
| ��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�˴Δy�������ܙC(j��)����ϵ��Ʒ��������ȫ��ȫ�����M(f��i)����ǰ����ȫ��չ�F(xi��n)�����Ї�(gu��)�Ą�(chu��ng)�¿Ƽ�����,�x�܇�(gu��)���ǻ۽��� |
| �����C(j��)����CE�C�� |
| �����C(j��)���˘s�@CE�C����LCS200818066AE |
| 2020�깤�I(y��)�C(j��)������I(y��)���C(j��)���ˑ�(zh��n)���ߡ�ϵ�С� |
| 2020�깤�I(y��)�C(j��)�������]��I(y��)�������d,�����Ԅ�(d��ng)��,��(ji��)��,�۲�,��˹�D,�A��(sh��),����,��(gu��)�C(j��)����,��˹�_(d��),��C(j��)�C(j��)���� |
| ���ܙC(j��)���ˑ�(y��ng)���I(l��ng)�� |
| �C(j��)���ˏV����(y��ng)����������ش�ʹ��(gu��)���ܮa(ch��n)�I(y��)��Ѹ�ٰl(f��)չ��߀��ͨ�^�C(j��)���W(xu��)��(x��)����ߙC(j��)���˵����ܻ��̶ȣ�����(d��ng)������(ch��ng)�����đ�(y��ng)�á� |
| ��(chu��ng)��(chu��ng)�C(j��)���� |
| ��(chu��ng)��(chu��ng)�C(j��)���˓���ҕ�X���|�X�� �X�Ă�(g��)�Ի�������ܷ���(w��)�C(j��)���ˣ��\(y��n)�����R(sh��)�e����Ę�R(sh��)�e����w�R(sh��)�e�ȼ��g(sh��)��͑��ṩ�������Ի��Ľ���ʽ����(w��) |
| ��(chu��ng)����Ϣ����(w��)�C(j��)��������2017��ȫʡ�D���^��ý�w/���g(sh��)������(hu��) |
| ��(chu��ng)����Ϣ����(w��)�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)���ܵ�����(j��)�I(l��ng)��(d��o)���c��(hu��)�ˆTһ�º��u(p��ng) |
|
