��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
�C�����c�˹��Ķ�S���������� |
�C�������aЧ�ʸ�800-1000��ÿС�r;���a�|�������^�����Ҫ����������a�΄�;�����B�����r�L��24h/��;�o�迼�]Σ�U�h���µ��������ϼ���ȫ���� |
�����F������Ѳ߉���F�����C���� |
�����F�������C�����Dz��ó��F�����N����Һ,�ٶȿ��{0.1-1.2m/s,ͨ�^��������,�������ϵ��Ƅӷ�ʽ���_�����^��,360��o�������� |
�C���˵ױPƷ��-�����ƙC���˵ױPϵ�� |
������ęC����Ʒ�ƹ�˾��:���� Omron Adept Clearpath Robotics Rover Robotics OpiFlex Stanley �`�C���� �ɹ����� ˼���Ƽ� �����C���� ���� ��ص� |
�V�|ӭ�e�C���� |
�V�|ӭ�e���[�C���˹�����-�V�|ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�V�|ӭ�e�C�������l-�V�|ӭ�e���C���˃r���M��-�V�|ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
����ӭ�e�C���� |
����ӭ�e���[�C���˹�����-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l-����ӭ�e���C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
���I����Ϣ�����a�I�lչ���M���İl���ˡ��P�����]�������c�аlӋ�������ܙC���ˡ����c��헌��ҵ�֪ͨ�� |
�a�l����2022��269̖,R1.�C���˻��Aǰ�ؼ��g;R2.�C���˹����P�I���g;R3.���I�C���˼�ϵ�y����;R4.�طN�C���˼��g;R5.���ՙC���˼��g |
�����sҫ���������������C���˘s�@���JȔ������aƷ�OӋ���� |
�ڶ��ý��JȔ���I�OӋ���ҕ�,�������������C���ˑ{���ɫ�ĮaƷ���¼��OӋ����,�s�@����aƷ�OӋ�� |
�������ܷ��Ĝp�Ŀ��ՙC�������ࡰȫ�����Ĝp���ա���ӬF�� |
�������ܷ��Ĝp�Ŀ��ՙC���˅�����5��12���Ĝp���������όW��ȫ���}��ӣ������������hίί�T���ºͱ����и����L�Rӳ�����I������ |
�ڸ߄ӑB�IJ�������ṩ���͙C���˷��� |
���͙C���˾C����SLAM�����܌������ϡ����C�{�ȡ��˙C�������˹����ܼ��g����͏d���Ƶꡢ����ȏV�������ṩ���͙C���˽�Q�������ڸ߄ӑB���̘I�h���¾��_���D�Ͷ�λ�����F��Ч�\�У�������I�ɱ� |
�����C���� |
�����C���˾����������ߣ��������ϣ������䣬�����Z����ʾ���m��܇վ��У�@���tԺ���������C�����Ƶꡢ�̈��ȶ����� |
���������C���� (���x��+�F����) |
���������C���� (���x��+�F����)����ȵؽ����t�o�����ߵĹ������Ⱥͱ���Ⱦ�ĸ��ʣ��������߹������O�����ڠ�����l����������ع�������ؕ�I |
������Ϣ�аl���ܷ��ՙC���ˡ���������2016�Ї��C���˴�ِ�Pע���c |