��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
���˙C�����P�������N�ӷ�ʽ���Ե����c |
��늙C�������y,���g�M�������ٶȿ�,���÷����V;Һ�����y�ȸ�,�ɱ����F,�C�����\���������;��������ܽ���Һ����늙C֮�g |
��ܙC���˵ױP-���ɶ�ܙC���˵ױP |
ͨ����:��ͬ����,��ͬ���|����,��ͬ��;,�����ض�,��������,Խ������;��ȫ��:늚ⰲȫ,�Cе��ȫ,��Ϣ��ȫ,�ˆT��ȫ,�ɿ���:���o�ȼ�,�OӋ����,늴ż��� |
���������C���˰��b��ʩ���E����ô�ӵ� |
�������C����ʹ��֮ǰ,��Ҫ�������ĭh���M�п���,�_�J�����C����λ�úͳ�늘�λ��;Ȼ���M�Ј����߈D�������΄��O�ü����Ñ��M����Ӗ |
����ӭ�e�C���ˡ������� |
�V��С���C���� �V�����c���ƙC���˿Ƽ� ���_�����͙C���� �V�ݰ��əC���� �V�ݿ��Z�C���� �V�����O�C���� �V�����K���ܙC���� �V�ݿ���˹�C���� |
�������֙C���� |
�������֙C���˅��c�����ˌ��ĵ�������������˴���ĽӴ��΄ն�Ŷ�ˇ�d���ܚgӭ |
�¼�������W����������|�X�ęC����Ƥ�w |
�¼�������W��NUS�����о��ˆT����Ӣ�ؠ������ΑBоƬLoihi���_�l����һ�N����Ƥ�w��ʹ�C�����܉��Ա�����X��ϵ�y��1000�����ٶșz�y�|�X |
Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
�������ܙC���˼��F�ɷ�����˾�����L��c�� �s��ɽ�|ʡ�˹����ܿƌW���g��֮Խؕ�I�� |
2020��6�£��������ܙC���˼��F�ɷ�����˾�����L��c��s��ɽ�|ʡ���˹����ܿƌW���g��֮Խؕ�I�� |
�Ԅ����͙C���� |
�坍�������ܷ��ՙC����Ҫע����Щ |
���ܙC�����坍�������ܷ��ՙC���˄����坍���Bע��Ć��} |
���ܷ��ՙC����-�֙C��APP(����APP) |
���ܷ��ՙC�����֙C��APP���d(����APP���d) |
��љC�����OӋ�� |
��2016�Ї��C���˴�ِ�У����ɘs�@��љC�����OӋ�� |