|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D����,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ɽ�|�Ƽ����ߙC����-��(chu��ng)�������������ߙC���� |
| ���ܻ�����,�o���|ʽ���͵����Mģʽ��u�ɞ�������ص��³��B(t��i),��(chu��ng)���Ⱥ��Ƴ��������C����,���͙C���˵ȷ��߮a(ch��n)Ʒ�����ܼ��g֧�ֿ��� |
| �ƄәC���˵ױP�r��-��(chu��ng)�əC���˵ױP�r�� |
| �����ϵ��ƄәC���˵ױP�r���ձ��^�ߴ����1-10�fԪ֮�g,�����ƄәC���˵ױP�I����аl(f��)�S�҄�(chu��ng)��,�M���Ј����ƄәC���˵ױP�Ķ��ӻ����� |
| ɽ�|�������ߙC����-��(chu��ng)�ɷ��������C����ϵ�� |
| ɽ�|�������ߙC���˵��͵ķ������������^�s�y�Ĉ���,�C���˷��ߵ�Ŀ�˾��ǺY���w�خ�����,�O(ji��n)�y�c����δ����������r��������,���g���������, |
| ɽ�|�t(y��)Ժӭ�e���\�C����-��(chu��ng)��ӭ�e���\�C���ˡ��g�g�� |
| ���܌��\�C��������Ч�֓����\�oʿ�Ĺ�����,�����˻��ߵľ��t(y��)�w�,�������߾��\�ĝM���,��(y��u)�����A�z���\����,���������t(y��)Ժ�T�\�����w���� |
| ӭ�e�C���˂���������Щ |
| λ�Ƃ��������Д�֫�w�����Ĵ�С;�ٶȂ��������ڿ��ƺ�̽�y�C���˵��\���ٶ�; �����t�⾀����������̽�y���x,�z���^ҕ�X�������M���ˆT�R�e |
| ���������C���� |
| �������������C����,�������a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�����������C���ˬF(xi��n)؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
| ���ߙC������Ҫ����-�o���t(y��)���������������ճ����� |
| �ڷ��߹����У��C������Ҫ�l(f��)�]������ ���ã��o���t(y��)���������������ճ����� |
| Ѳ�z�C������I(y��) |
| Ѳ�z�C�����I��(y��u)����I(y��)���x���Σ�������C���ˡ��|�κ͡��ƴ����ܡ����|��(sh��)�ơ�����ʩ�_�¡����Y����(chu��ng)����(y��u)���x�����ݰ��ס����A�`�ӡ����c���ܡ� |
| �C�����|�X�����о� |
| �|�X���F(xi��n)�ĸ����h(hu��n)��(ji��)�У��|�X�C����s���|�X��(sh��)��(j��)�y�ԫ@ȡ���|�Xϵ�y(t��ng)���٬F(xi��n)���ȵ͡��|�X���Ô�(sh��)���� |
| ����Ѳ�z�C���� |
| |
| �Ї����̙C���˴�ِ����(chu��ng)����Ϣ���s���������Ŀ |
| ɽ�|�������F����(chu��ng)����Ϣ(831712)���s���������Ŀ,��ϯ����,�����L����,�����L�R�Ȃb,��У�Lꐸ�,�ؕ��L�T�ֵ��I����ϯ |
|
