��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�͑����͙C���˵�����(zh��n)�c���� |
���͙C���˶����݆ʽ�Y(ji��)��(g��u)�����е�б��,�_�A,��ƺ�ȏ�(f��)�s���λ�Mխ·��o��ͨ�^;�����ò߷��ڕr��·��ͨ�^���˙C���������ӄ��˙C�����Ƅ��cͨ�^���ܵď�(f��)�s�� |
�����sҫ����(chu��ng)�����������C���˘s�@���JȔ����(y��u)��a(ch��n)Ʒ�O(sh��)Ӌ���� |
�ڶ��ý��JȔ���I(y��)�O(sh��)Ӌ���ҕ�,��(chu��ng)�����������C���ˑ{���ɫ�Įa(ch��n)Ʒ��(chu��ng)�¼��O(sh��)Ӌ����,�s�@��(y��u)��a(ch��n)Ʒ�O(sh��)Ӌ�� |
�C���������ϵ�з���֮һ |
��֫���O(sh��)Ӌ����Ч�����܉���3���ɶ��\�ӣ�����ǰ/����������͘��(c��)/�߂�(c��)ƫ��,δ��Ӱ푵����P(gu��n)��(ji��)��������ӷ���ͨ����76��/85�� |
7��1����,3 ����P(gu��n)�C���˼��g(sh��)�ć������]�˜���ʽ��ʩ |
��GB/T 38260-2019 ����(w��)�C���˹��ܰ�ȫ�u������GB/T 38326-2019 ���I(y��)���ƌW(xu��)���t(y��)���C���� 늴ż��� ���_��ԇ��GB/T 38336-2019 ���I(y��)���ƌW(xu��)���t(y��)���C���� 늴ż��� �l(f��)��yԇ��������ֵ�� |
�坍�C���˵ăr�� |
�坍�C�����ۃr1000-7000Ԫ����,�،�(999-5999Ԫ),�ӌ�(100�f),iSmart(16.8�f),���R�ؒߵؙC����(1099-2980Ԫ),X800�ߵؙC����(999-3699Ԫ) |
�h���v��C���� |
�h���v��C���˔Uչ�h����������,�����ǻ��h�����O(sh��),�ӏ����h����Ӗ(x��n)���tɫ�����ȷ����˹����ܑ�(y��ng)���� |
����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC�����еđ�(y��ng)�� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��������ԑ�(y��ng)�õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
�D���^�C���� |
�D���^�C���˓���ҕ�X���|�X�� �X�ęC���������ڈD���^��dֵ�����gӭ�M����ԃ�ᆖ���ӊW |
���ܙC���ˣ���(chu��ng)��(chu��ng)������2019������ |
2019�������ڌ������l(w��i)���e��,��(chu��ng)�����������аl(f��)���a(ch��n)�ķ���(w��)�C���˄�(chu��ng)��(chu��ng)����������F(xi��n)��,�A�M������˴���ĽӴ��ͅf(xi��)�����ֵ��΄�(w��) |
���������C���� (���x��+�F����) |
���������C���� (���x��+�F����)����ȵؽ����t(y��)�o�����ߵĹ������Ⱥͱ���Ⱦ�ĸ��ʣ��������߹������O(sh��)�����ڠ�����l(f��)����������ع�������ؕ�I |
�Ї��˹�����(li��n)�ˌ���һ�Ё턓(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾���^ָ��(d��o) |
�Ї��˹�����(li��n)�ˌ��Ҍ���˾�����аl(f��)�a(ch��n)Ʒ�����аl(f��)ϵ�Юa(ch��n)Ʒ�M��������̽ӑ����ʾ�˘O����dȤ���J���� |
2017����Ї�����(w��)�C����ʮ���g(sh��)��(chu��ng)�®a(ch��n)Ʒ |