��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�����C���˶����X-��(chu��ng)�������C���˃r�� |
��(chu��ng)�������C�������ϴ��d�����ܻ���������,���Զ��x����������ʽ��������,Һ�w���ھ���λ���P�]���F�b�ò��Ԅӷ��ش��Cλ,0Ԫ�@ȡ��r�Y�� |
���͙C���˵ױP�����әC����݆�g��У�� |
��B�˃�݆�����әC�����c��݆�әC����,�Ď�ʽ�C���˵�У��ԭ��,��������У�ʷ������ڲ��ԭ��,���Y��ROS У��demo�U�����F(xi��n)���� |
���ՙC���˵ױP-��(chu��ng)�ɈA�η��ΙC���˵ױP |
�����ƄӵױP�C��С���`�������ƵĶ�λ���������c·��Ҏ(gu��)������,�܉��m���MС�ĭh(hu��n)��,�挦���s,�Mխ���҃ȿ��g,���Դ��d��ͬ��ܛӲ���M����Nķ��ՙC�����_�l(f��)���� |
�L��ǰ�_�C���������I |
�L��ǰ�_�C���������I,������(chu��ng)���ǻۙC���˞����ṩ��(chu��ng)�����ܵęC����ǰ�_��Q����,������������ǰ�_�@һ��λ,�L�͌��˅s���]���κβ��M����Ͷ�V |
����ӭ�e�C���� |
�V�|ӭ�e�C������������I��,�V�|ӭ�e�C�������a�S��,����ӭ�e�C���˶������a�аl(f��)�S��,����ӭ�e�C���˺���ӭ�e�C����,�|�����Ϸ������� |
4s�����ܙC���� |
4s�����ܙC����ӭ�e�N�ی�ُ��(sh��)���ռ������r��ԃ�� |
����ǰ������F��(zh��n)ʿ 2020���Ї����ߙC���˰l(f��)չ��� |
���ܷ��ՙC���ˡ���(sh��)������ϵ�y(t��ng)�������R�e������aƷ�ڿ���������Ҳ�l(f��)�]�˘O�����ã������Ƚ������ߙC���˰l(f��)չ���g��ǰ�� |
��������̽��������ץȡ�C���� |
��������ץȡ�C���ˣ��Y����ȌW���������x��C��������̽����֪����������Q��Affordance Mapȱ�ݣ�����˙C�����ڏ��s�h(hu��n)���µ�ץȡ�ɹ��� |
��(chu��ng)�����ܙC���˹�˾�B�@���ʡ���s�u |
���գ���(chu��ng)�����ܙC���˼��F�ɷ�����˾�B�@���ʡ���s�u:ʡ��һ�ڄӪ��º�ʡ������I(y��)��������(chu��ng)��ʮ���� �����λ |
ɽ�|���������e��������g�������(chu��ng)�����ܙC���� |
���g���������(chu��ng)���аl(f��)��ɽ�|�������������C���ˣ������������ |
���������C���� (���x��+�F����) |
���������C���� (���x��+�F����)����ȵؽ����t(y��)�o�����ߵĹ������Ⱥͱ���Ⱦ�ĸ��ʣ��������߹������O�����ڠ�����l(f��)����������ع�������ؕ�I |
��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾��Ӣ����������˹������о�Ժ |
��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾��Ӣ�������г�������(chu��ng)���˹����ܣ�Ӣ�����о�Ժ���������е�811�����L���Ρ�Ƥ��˹�ͮ�?sh��)��˹������I��֪���W�ߺ��̎��ȼ��e��ͬҊ�C���@һ��Ҫ�r�̡� |