|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �D���^�C(j��)����-��(chu��ng)�����܈D���^��(d��o)���C(j��)���� |
| �D���^���ܙC(j��)����С�D�����x���˽�D���^,�����x���ҵ�����Ҫ�ĕ������Y��,߀��ͨ�^�˙C(j��)����(d��ng),�D���^���������C(j��)�ͻ���,�o�x�߂���ȥ��õ���x�w�(y��n) |
| ���܌�(d��o)�[����(w��)�C(j��)���˷��� |
| ���܌�(d��o)�[����(w��)�C(j��)���˷�������������(d��o)��,�|��������,�ƶ˔�(sh��)��(j��)����,�Ƅ�(d��ng)�K�˿���,��Ę�R(sh��)�e,�Y�xӭ�e,������늺Ͱ�ȫ���o(h��)�ȹ���,�������ܷ���(w��)�C(j��)���˘әC(j��) |
| �C(j��)���ˡ��ǡ����w�F(xi��n)���h(hu��n)����֪(������) |
| �������ǙC(j��)���˾������֪�X�c����(y��ng)�����Ļ��A(ch��),�ɷ֞����ڜy(c��)�����ܙC(j��)����������B(t��i)�ă�(n��i)�������������ڜy(c��)���c�C(j��)�������I(y��)���P(gu��n)���ⲿ���ص��ⲿ������ |
| ��������(w��)�C(j��)�����Ĵ����ģ�K |
| ��������(w��)�C(j��)������Ҫ�֞��Ă�(g��)����ģ�K:�h(hu��n)����֪���\(y��n)��(d��ng)ģ�K,�˙C(j��)����ģ�K,���܌�(sh��)�F(xi��n)ģ�K�ͳ�늃�(ch��)��ģ�K,���܌�(sh��)�F(xi��n)ģ�K�ͳ�늃�(ch��)��ģ�K������(sh��)�F(xi��n)���� |
| 2022-2023��C(j��)���ˑ�(y��ng)�ß��c(di��n)�a(ch��n)Ʒ:�߶˷����C(j��)���˄�(chu��ng)��ƽ�_(t��i) |
| �����C(j��)����ָ���ڷ����W(xu��)�ęC(j��)��,����Y(ji��)��(g��u)�������M(j��n)�ЙC(j��)���˵��O(sh��)Ӌ(j��)�c�аl(f��),ͨ�����з������λ��\(y��n)��(d��ng)����,������C(j��)����,���ΙC(j��)����,��������C(j��)���� |
| ��(chu��ng)�ɈA�ΙC(j��)����݆ʽ�ױP �ɝM���̳��Ƶꌑ�֘Dz͏d��N�������� |
| ��(chu��ng)�ɈA�ΙC(j��)����݆ʽ�ױPС�ɵęC(j��)�탞(y��u)��(sh��),형�ͨ�^һ��(g��)70cm�ĪMС�ߵ�,֧�����������ݺ��������س�늼��ƶ��h(yu��n)�̹����ȶ�N���� |
| �����C(j��)����ʲô��(ch��ng)�����ô�������(ch��ng)��ʹ�������C(j��)�����M(j��n)������ |
| �t(y��)Ժ�C(j��)��(ch��ng)�w����(ch��ng)�ȴ�������(ch��ng)��������ʹ���F�������C(j��)���ˈ�(zh��)����������,���S�k���ҵȹ����h(hu��n)��Ҳ�_ʼ���M(j��n)�����C(j��)����,�Ƅ�(d��ng)�˸��ИI(y��)�����ܻ�����(j��)�l(f��)չ |
| չ�^ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)����չ�d�Ӵ�����(w��)�C(j��)���� |
| չ�^ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)�������ǻ۠I�I(y��)�d��չ�d���d�˘I(y��)��(w��)��ԃ,�I(y��)��(w��)�k���ȷ���(w��)����,����(d��o)�ʹ���ǻۏd�õ������O(sh��)��,Ϥ��ָ��(d��o)Ͳ��������O(sh��)��,���͌�(sh��)�w�W(w��ng)�c(di��n)�\(y��n)�I�ɱ� |
| ����ǰ�_(t��i)�C(j��)���� |
| ��������ǰ�_(t��i)�C(j��)����,�Ɍ�(sh��)�F(xi��n)�Ӵ��v��,����(d��o)���S,����Ѳ߉,��(d��o)ُ���N,����(d��ng)�ʘ�������x�I�N����(w��) |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y(c��)�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��(d��ng)ϵ�y(t��ng)��4��(g��)200W�oˢֱ��늙C(j��)��(g��u)����ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
| �Ͳ͙C(j��)���� |
| �Ͳ͙C(j��)���˲��Ä�(chu��ng)��(chu��ng)�ķ�(w��n)���ױP����(sh��)�F(xi��n)������(d��o)�����߹�����픲����|����Ļ���H�����Ñ�������������ȵı�����ʹ�˙C(j��)���������H���� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���������ʮһ���Ї�����(j��)�ϣ���Ϣ���g(sh��)���[��(hu��) |
| 9��27��,�Ų���(hu��)�ڝ�(j��)���Ї��H��(hu��)չ����¡���_Ļ,��(chu��ng)���������÷���(w��)�C(j��)�����������t(y��)���C(j��)�������������o(h��)�C(j��)���ˡ����ܰ���Ѳ�z�C(j��)���˵Ȯa(ch��n)Ʒ�R�R���������ñ����P(gu��n)ע. |
|
