|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| 2022�طN�C(j��)���˰l(f��)չ��ģʽ-�������I(y��)�C(j��)���˺����аl(f��) |
| ȫ�����P(gu��n)���ЙC(j��)��(g��u)����(chu��ng)����I(y��)�ӴO�˭h(hu��n)��,�Ȟ�(z��i)���U(xi��n)�� �طN�C(j��)���˵��аl(f��)֧������,����(li��n)�����M(j��n)���g�C(j��)��������,�������ЙC(j��)��(g��u)����(li��n)���аl(f��)ģʽ |
| 2022�C(j��)����ʮ��ǰ��?z��)��c(di��n)�I(l��ng)��:�C(j��)���˲���ϵ�y(t��ng) |
| ��������Ϳ��е�ROS�C(j��)���˲���ϵ�y(t��ng)���������(w��)�C(j��)���˵��_(d��)�Y�����ϵ�y(t��ng)������o���{�İٶȰ����_��������Idriverbrain����ϵ�y(t��ng) |
| ݆ʽ�C(j��)���˵ױP����Щ���c(di��n)-��(chu��ng)��݆ʽ�ױPFANGZHOU |
| ݆ʽ�ױPFANGZHOU�����˶��������ںϼ��g(sh��),�Y(ji��)���˼������_(d��),��Ȕz���^,����,������ȶ�N������,ȫ��λ�ɲ��܇��Ĺ����h(hu��n)��������� |
| ӭ�e�Ӵ����ܙC(j��)���� |
| ӭ�e�Ӵ����ܙC(j��)���˾߂��Z���R�e����,�ɻش��Ñ�����ı������},�ش���(n��i)�ݿ��Զ���,�C(j��)���˄t����Ĭ���Z�Իش��e���ᆖ�a(ch��n)�����õĻ���Ч�� |
| �������o(h��)�C(j��)����(��(chu��ng)) |
| �������o(h��)�C(j��)���˿����ڃ�ͯ��ͥ���o(h��)���������h(yu��n)�̱O(ji��n)�غ̓�ͯ��������_�l(f��)�ȹ��� |
| �^�����������C(j��)���� |
| �������C(j��)���˓���������(d��o)�����g(sh��)���܉����(j��)�O(sh��)����·�������Ƅ����M�㷿�g����߲��֏�(f��)�Ƶ��҃�(n��i)�h(hu��n)�����Ԅ������r(sh��)������(zh��n)���������� |
| Ӳ�����|���������C(j��)������ʽ�ύ����o(h��)�l(w��i)�W(xu��)У��ȫ�� |
| �|���������˃ɷN��6�_�����Ƅ�ʽ�^������⻯���F�������C(j��)����ƽ����X�O(sh��)���@Щ���������C(j��)���˵�����·�����ٰ��ս��ҵ��w�e�������Һ |
| 2020���ϰ���C(j��)�����I(l��ng)���������Ҙ�(bi��o)��(zh��n)9�l |
| 2020���ϰ��꣬�����Ј��O(ji��n)���������ֺ͇��Ҙ�(bi��o)��(zh��n)������ί�T�� ���l(f��)��9�l�C(j��)�����I(l��ng)��������]��(bi��o)��(zh��n) |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��(g��)200W�oˢֱ��늙C(j��)��(g��u)����ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ����������������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)�ɷ�����˾ �s�@ɽ�|ʡ�˹����ܿƌW(xu��)���g(sh��)��֮��I(y��)��(chu��ng)�ª� |
| 2020��6��,��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)�ɷ�����˾�s�@ɽ�|ʡ�˹����ܿƌW(xu��)���g(sh��)��֮��I(y��)��(chu��ng)�ª� |
| ����(w��)�C(j��)���˵ăr(ji��)�� |
| ����(w��)�C(j��)�����Ј��ۃr(ji��)�����(sh��)��12-20�fԪ֮�g,�磺��(chu��ng)��(chu��ng)(20�f),�����z(ʮ���f),�Ʒ�(ʮ���f),�J���C(j��)����(25�f),Cruzr(����),U05(ʮ���f),С��(ʮ���f) |
| 2020�갲���C(j��)������I(y��)�����]�� |
| 2020�갲���C(j��)�������]��I(y��)���V�ݸ����d���������졢�㽭��������������������f�����K�ݲ��������������_�\����(y��u)���x���Ͼ����ء��Ϻ��ϕr(sh��) |
|
