��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�����Z���C����-��(chu��ng)�������Z�����әC���� |
�����Z���C���˸���(j��)��I(y��)�I(y��)��(w��)��r�IJ�ͬ,�����O(sh��)���C������ɶ�헌�Ԓ��(n��i)��,��I(y��)��(w��)��B,��Ϣ�ռ�,�͑��}���ȵ�,��(y��ng)���ڽ��ڱ��U���خa(ch��n)���ИI(y��) |
����C���ˮa(ch��n)�I(y��)��Ⱥ�����c |
�L���ǵ^(q��)�������^�������Ĺ��I(y��)�C���ˮa(ch��n)�I(y��)朗l;�����ǵ^(q��)��ȫ���C���ˮa(ch��n)�I(y��)���c���ۅ^(q��)��λ��ǰ��;���^(q��)�������͙C���˺��طN�C���˞���Ҫ���� |
�������÷���(w��)�C�����փ����d |
��(chu��ng)������ӭ�e�C����������Ĺ���,�����ǻ۷���(w��),���ӌ����L�͑��M��ӭ�e�Ӵ�,������C�Ϳ͑����L����;�������ܽӴ��T,�f(xi��)��ӭ�e�Ӵ�,ָ·�����ȹ��� |
����ӭ�e�C�����������ӭ�e |
�O(sh��)�ÙC����ӭ�e����(y��ng)��ӭ�e����;����ƽ�_�ς����˵���Ę��Ϣ,�C�����R�e����;ᘌ�������Ϣ�O(sh��)�Ì���(y��ng)��ָ����(zh��)��ӭ�e���� |
չ�dӭ�e�v��C������ô�x |
չ�dӭ�e�v��C����Խ��Խ�ɞ���ǰ�ǻ�չ�^�O(sh��)Ӌ�е������cڅ��,�x���m��ӭ�e�C����,��Ҫ���]���a(ch��n)�S�ҵĿڱ��ͷQٝ���ۺ����(w��) |
���ܙC���˶��ƏS�ң���(chu��ng)�əC���˼��F |
��(chu��ng)�����ܙC���˼��F�s�@CES��(chu��ng)�ª���������������ܷ���(w��)�C������I(y��),�˹������΄�(w��)�Ұ��λ,�аl(f��)���a(ch��n)����(w��)�C����,�����C����,����Ѳ�z�C���˵ȶ�N�C���� |
���������C���� |
��(chu��ng)�ɼ��������C���˝M�㷿�g����߲��֏��s���҃�(n��i)�h(hu��n)�����Ԅ� ���r ���ʵ�����,�����Ƅ� ���F(xi��n)���x������ ���⾀���� ���������ȶ�ģʽ�������� |
���������r���� ��(chu��ng)�ɼ��F�y���C���ˮa(ch��n)Ʒ�������������������ܴ�� |
�˹����ܽҰ�(y��u)�ٳɹ�չ���w���������P(gu��n)�I���g(sh��)�b�䡢���ܷ���(w��)�C���˵Ȱ˴��I(l��ng)��,�Ƅ��˹����ܽҰ�(y��u)�ٳɹ���(y��ng)���ƏV�����F(xi��n)���a(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���Ƅ� |
AI�������C���� |
AI�������C�����\�����R�e���Z�x���⡢��Ę�R�e����w�R�e���P(gu��n)�I���g(sh��)���ƄәC���ˣ��Z���ϳɡ������c�R�e��������ƽ�_�ӱ��ػ��Z���֧�ָ��N��Ϣ�@ʾ |
�o���C���ˌ��C�����`���ֵđ�(y��ng)��Ҫ�� |
�o���C���˱���܉����ճ����������c�h(hu��n)�������ȫ�ػ��Ӻͺ������@��ζ������ҪС���p���`�� |
����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC�����еđ�(y��ng)�� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
��(chu��ng)�əC���˳����a(ch��n)Ʒ���� |