|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �Z(y��)��(du��)Ԓ(hu��)���ܙC(j��)����-��(chu��ng)�������Z(y��)������(d��ng)AI�C(j��)���� |
| �������Z(y��)���C(j��)���˵Ĉ�(ch��ng)����,�Ñ�(h��)ݔ�������ʽ�Z(y��)����(sh��)��(j��)�R(sh��)�e���Ñ�(h��)��D,����(j��)�I(y��)��(w��)��(ch��ng)�����@Щ��(bi��o)��(zh��n)��(w��n)�}���ƴ�,ÿ��(g��)Ԓ(hu��)�g(sh��)��(hu��)��һ�����(d��)���Ę�(bi��o)��(zh��n)��(w��n)�} |
| ����SLAM�ęC(j��)�������܌�(d��o)�����Ϸ������� |
| ��SLAM���g(sh��)�����C(j��)���˴_��������λ�͘�(g��u)���؈D֮��,Ҏ(gu��)��һ�l��A�c(di��n)��B�c(di��n)��·������(l��i),�����ߵ��^(gu��)���������ϵK���M(j��n)�б��_(k��i)���ǙC(j��)�������܌�(d��o)�� |
| ���Kչ�dӭ�e�v��C(j��)������ô�� |
| չ�dӭ�e�v��C(j��)��������I(y��)���ճ��Ӵ�,չ�d�v��,��������(d��o)�ѽ�(j��ng)���V���J(r��n)��,����I(y��)��Q�Ӵ���(w��n)�},�ܶ���I(y��)��(hu��)��(du��)����ӭ�e�C(j��)�����M(j��n)������(y��ng)�Ķ��� |
| ӭ�e�C(j��)����ǰ�_(t��i)�����I(m��i) |
| ��I(y��)���_(k��i)ʼ�A�����������ܻ��ęC(j��)����ǰ�_(t��i),�������g,�C(j��)���˲���(hu��)�����x,Ҳ�ܜp�����c�˵�ֱ�ӽ��|,�@�Ӳ��Hʡ�X(qi��n),߀�ܞ���I(y��)�������c(di��n) |
| �|��ʡ�����C(j��)���� |
| �|��ʡ���������C(j��)����,�|��ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�|��ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ �W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
| �Ϻ�����չ�[�^��œ�t(y��)Ժʹ�õ������C(j��)���� |
| ��יC(j��)���˱�������չ�[�^��œ�t(y��)Ժ�����Ҏ(gu��)ģ�����C(j��)����,�_(d��)�Y�C(j��)����֧Ԯ�Ϻ�����չ�[�^��œ�t(y��)Ժ����20�_(t��i)����ƶ˙C(j��)���� |
| �F�������C(j��)���˃r(ji��)�� |
| ���F�������C(j��)���˃r(ji��)���:ʮ��w��,���⾀(xi��n)�F�������C(j��)���˃r(ji��)���:��ʮ��w��,����F�������C(j��)���˃r(ji��)���:��ʮ��w�� |
| �������ܙC(j��)���� |
| �������ܙC(j��)���������̼������͑�(h��)��·ָ����(d��o)ُ(g��u)�r(ji��)���ԃ(x��n) |
| �Ԅ�(d��ng)���������C(j��)���� |
| ȫ�Ԅ�(d��ng)�������������C(j��)���˲������M(j��n)��SLAM����ϵ�y(t��ng)�����dǰҕ�z���^���������_(d��)���pĿҕ�X(ju��)�z���^������������������ܻ��O(sh��)�䣬���з�(w��n)���ɿ����������������Ƅ�(d��ng)ʽ���c(di��n)�����ȹ��� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)���� |
| |
| �t(y��)���C(j��)���˃r(ji��)�� |
| �_(d��)����C(j��)���ˣ�2387�f(w��n)���ǿ����g(sh��)�C(j��)���ˣ�492�f(w��n)����ˎ�C(j��)���ˣ�101�f(w��n)���z�ҙC(j��)���ˣ�53�f(w��n)���h(yu��n)�̳��C(j��)���ˣ�42�f(w��n)������(f��)�C(j��)���ˣ�23�f(w��n) |
| ��(chu��ng)�əC(j��)�������x��ِ�ϙC(j��)���ˑ�(zh��n)���ߡ�ϵ�Ј�(b��o)�桷 |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)�������x�����ܶ���(g��)ϵ�Ј�(b��o)�� |
|
