|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ����^(q��)�C(j��)���� |
| ���ξ��^(q��)��(d��o)�ΙC(j��)�����Ǿ��c(di��n)�v��,�Z(y��)������(d��ng)�ȎN������һ��,߀�����ο�����;���ξ��^(q��)���ߙC(j��)�����M(j��n)���w�ؙz�y(c��)�����^(q��)���M(j��n)������ |
| ����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^(gu��)�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ɽ�|�Ƽ����ߙC(j��)����-��(chu��ng)�������������ߙC(j��)���� |
| ���ܻ�����,�o(w��)���|ʽ���͵����M(j��n)ģʽ��u�ɞ�������ص��³��B(t��i),��(chu��ng)���Ⱥ��Ƴ��������C(j��)����,���͙C(j��)���˵ȷ��߮a(ch��n)Ʒ�����ܼ��g(sh��)֧�ֿ��� |
| ���Kչ�dӭ�e�v��C(j��)������ô�� |
| չ�dӭ�e�v��C(j��)��������I(y��)���ճ��Ӵ�,չ�d�v��,��������(d��o)�ѽ�(j��ng)���V���J(r��n)��,����I(y��)��Q�Ӵ���(w��n)�},�ܶ���I(y��)��(hu��)��(du��)����ӭ�e�C(j��)�����M(j��n)������(y��ng)�Ķ��� |
| �|�W�ǎ�(k��)�l(f��)����2022�Ї�(gu��)���I(y��)�C(j��)�����Ј�(ch��ng)�о���(b��o)�桷 |
| �A(y��)Ӌ(j��)2025���Ї�(gu��)���I(y��)�C(j��)�����N����ͻ��45�f(w��n)�_(t��i);���\(y��n)���I(y��)/�����Ϻͺ����Ǒ�(y��ng)�����ăɷN���I(y��)�C(j��)����;���I(y��)�C(j��)�����m���ڌ�(du��)���Ի���һ��Ҫ������a(ch��n) |
| ���Cӭ�e�C(j��)���� |
| ���Cӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-���Cӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-���Cӭ�e�C(j��)�������l(f��)-���Cӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-���Cӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| ���⾀�����C(j��)��������˾����(chu��ng)������ |
| ��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�Г�(d��n)��AI����ȫ��(ch��ng)��ʾ����������������K���аl(f��),��(sh��)ʩ����,�F�����⾀���������C(j��)�������t(y��)Ժ����(ch��ng)���ɹ���(y��ng)�� |
| �Ӵ��C(j��)������I(y��)���a(ch��n)Ʒ�P�c(di��n) |
| ����˹���C���ǿա���ɽ�Ⱦ�����һ�(xi��ng)����(xi��ng)���к��ļ� �g(sh��)���V������(w��) ��ُ(g��u)����Ρ��t(y��)�������ڡ�����(w��)���ИI(y��)����(y��ng)�È�(ch��ng)��ʮ���S�� |
| ���ܰ���Ѳ�z�C(j��)����v2.0 |
| ���ܰ���Ѳ�z�C(j��)����V2.0��һ���طN�C(j��)����,�����˹����ܼ��C(j��)���˼��g(sh��)��Q��ȫ�[����Ѳ߉�O(ji��n)�ؼ���(z��i)���A(y��)��,�p�ٰ�ȫ�¹ʵİl(f��)�����p������ؔ(c��i)�a(ch��n)�pʧ |
| ���܆�(w��n)��C(j��)���� |
| ���܆�(w��n)��C(j��)����������M(j��n)���Z(y��)
�����棬���d�h(hu��n)�������L(f��ng)���,�\(y��n)�����R(sh��)�e�ṩ�������Ի��Ľ���ʽ����(w��) |
| ���o(h��)�C(j��)����-��(gu��)��(n��i)��l(f��)չ��r |
| ���o(h��)�C(j��)�����܉�f(xi��)���t(y��)�o(h��)�ˆT��Ҍٌ�(du��)���������M(j��n)���o(h��)��,��(gu��)��(n��i)���o(h��)�C(j��)���˵��о��c��(gu��)��������^��,����һ���IJ�� |
| ��ɽ���Ƅ�(d��ng)�C(j��)���ˑ�(y��ng)�ü��a(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���ַ��� |
| ��ɽ���Ƅ�(d��ng)�C(j��)���ˑ�(y��ng)�ü��a(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���ַ�����2018��2020�꣩����(du��)��C(j��)���ˑ�(y��ng)����I(y��)���C(j��)���˱��w������I(y��)���C(j��)����ϵ�y(t��ng)������I(y��)�Լ��C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���P(gu��n)��I(y��) |
|
