|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| �C���˜p�������C���p������RV�p���� |
| �C���p������һ�N�����l����ʹ��݆�a���ɿصď���׃�β�,�����Іμ����ӱȴ�,�w�eС,�|��С,�\�Ӿ��ȸߵ�����;RV�p�����������Dʸ����Rotary Vector���p�����ĺ��Q |
| �C���˵ױP�����ļ��g�����D ·��Ҏ�� ���� �㷨 �ӿ� |
| ���˵ױP���Ç����I�ȵ�SLAM���g��λ���D;�����M��·��Ҏ��;�ں϶�������������������;�c����m�䌍�F����������ݶ��njӽ��D |
| �ƄәC���˵ױP�Ĺ������c�̓��� |
| ���əC���˵ױP��һ��݆ʽ�C���˵ױP,�ṩ��늼�ͨ�Žӿڱ��������ϴ��d�O��;С���`���m�÷����dz��V,�M����Nķ��ՙC�����_�l���� |
| �����C���˵�ʹ�c֮̎����Щ |
| ������ʽ�Ć��};������Ҳ��һ������y�};�˙C����Ć��};�����C��������Ч�ʵĆ��},��θ�Ч��������;����ϵ�y�Ć��},�m���ڴ����ؓ؟�h����ϵ�y |
| ���������C���ˈ�r |
| ���������C�������l��r��:ʮ��w��,���⾀���������C�������l�r���:��ʮ��w��,������������C�������l�r���:��ʮ��w�� |
| ���ɼ��F���ܜ�������C���˘s�@��2020����˹������I����ѮaƷ���Q̖ |
| ���ɼ��F�����аl���a��ϵ�����ܜ�������C����Ͷ��ȫ�����ؿƼ�����һ�����o��չʾ��AI��IӲ�ˌ����L��,�Ѷ�����������Փ�� |
| ���AI�ͷ��C���ˡ����Z���ˡ�ģ�M���ƿͷ��Ļ؏� |
| �����Ԍ�����؈��ƽ�_��AI�ͷ��C�������߂�߾��ʵ��Z��������������ģ�M���ƿ� ���Ļ؏�߉���o���˹��ͷ��M�пͷ���ԃ�Ӵ����I�Ն��}̎�����������]������Sϵ�� |
| ���Ĵ��˹�������W������I�C����Ͷ��ʹ�� |
| ���Ĵ��˹�������W������I�C�����ѳɹ�����p���������α��˙C�fͬ���α��o������ 3 �N�˹�������W������I�C�����аl����ȫ��Ͷ����W�\�� |
| Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| ��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C������ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ����������������r����ĵ���ǰ�M |
| �Ͳ͙C���� |
| �Ͳ͙C���˲��Ä����ķ����ױP�����F�����������߹��ܣ�픲����|����Ļ���H�����Ñ�������������ȵı�����ʹ�˙C���������H���� |
| �҇����I�C���˵İlչڅ�� |
| 2019�깤�I�C�����Ј�Ҏģ�ʬF�½�څ���������w�Ј�Ҏģ��Ȼ�ʬF��������څ�ݣ��AӋ��2022�꣬�_��552.3�|Ԫ |
| ���ܽ����C���� |
| ���ܽ����C���ˌ��F�����Z�x������֪�R�W�������c��ʾ�ȷ�����������֧���wϵ,�ṩ�������Ի��Ľ���ʽ���� |
|
