|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ���E�C(j��)���˵ױP�Ĺ������c(di��n) |
| �����Դ����ϵ�y(t��ng)���ڙC(j��)���˃�(n��i)�״�������܇�d��(j��)�e�İ�ȫ����;��݆�Ғ�ױP�^(q��)�e��݆ʽ�C(j��)���˳��õ�3݆��4݆�Y(ji��)��(g��u);ʹ���˻�����Ϣ��CAN�f(xi��)�h |
| ���͙C(j��)���˵ױP�����(q��)��(d��ng)�C(j��)����݆�g��У��(zh��n) |
| ��B�˃�݆�����(q��)��(d��ng)�C(j��)�����c��݆�(q��)��(d��ng)�C(j��)����,�Ď�ʽ�C(j��)���˵�У��(zh��n)ԭ��,��������У��(zh��n)�������ڲ��ԭ��,���Y(ji��)��ROS У��(zh��n)demo�U����(sh��)�(y��n)��(sh��)�F(xi��n)���� |
| ����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^(gu��)�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| �C(j��)��(ch��ng)���������C(j��)��������������� |
| �ό��C(j��)��(ch��ng)���M(j��n)���������C(j��)����,�����I̫ƽ��(gu��)�H�C(j��)��(ch��ng)�����M(j��n)�����������C(j��)����,�����C(j��)��(ch��ng)�Ŀ՚������C(j��)����Ͷ��ʹ��,�C(j��)��(ch��ng)�_չ��C(j��)����������������(zh��n) |
| С������C(j��)��������SQuRo �ɔy��200�����Ʒ |
| SQuRo�C(j��)���˵���С�D(zhu��n)���돽ֻ��0.48��(g��)���w�L(zh��ng)�� ����?j��)H��220�� �D�^(gu��)խ��90���IJ�Ҏ(gu��)�tͨ�� ���^(gu��)����30�����ϵK�� ����15�ȵ�б�� |
| �Ƶ�C(j��)���� |
| ����Ƶ�C(j��)���˴����˹�������߾Ƶ���\(y��n)�I(y��ng)Ч��,��(y��u)���ɱ��Y(ji��)��(g��u),�Ƶ�C(j��)�������и߶˾Ƶ�����u�ռ� |
| �՚������C(j��)���� |
| �՚������C(j��)����ʹ�õ��x������,���⾀����,�����������F�������ȷ�ʽ����՚��еIJ���,���ԑ�(y��ng)���ڷ��g ��d�Ȉ�(ch��ng)�� |
| �˹����ܙC(j��)������I(y��) |
| �˹����ܙC(j��)������I(y��)���������ܿƼ�,�ٷ��c(di��n)��Ϣ�Ƽ�,�ǭh(hu��n)��Ϣ�Ƽ�,�f(w��n)�_(d��)��Ϣ,�ɶ���(sh��)֮(li��n)�Ƽ�,�B �C(j��)����,�̜��Ƽ�,��˹(li��n)�Ƽ�... |
| �҃�(n��i)�����C(j��)���� |
| ��ᘌ�(du��)�^(q��)���M(j��n)����·���Ԅ�(d��ng)��ˮƽ������ÿ�δ���b�\(y��n)3������Һ��20��犼�����������΄�(w��)�����H�������������(ji��)ʡ�˕r(sh��)�g��߀�p�����t(y��)���ˆT����Ⱦ�ĸ��� |
| �������û���(d��ng)�C(j��)���� |
| �������û���(d��ng)�C(j��)���˽����ƶ�����֪�R(sh��)��(k��)ƽ�_(t��i)����(sh��)�F(xi��n)�����Z(y��)�x���⡢֪�R(sh��)�W(xu��)��(x��)�����c��ʾ�ȷ�����������֧���wϵ��������M(j��n)���Z(y��)
�����棬���d�h(hu��n)�������L(f��ng)���,�\(y��n)�����R(sh��)�e����Ę�R(sh��)�e����w�R(sh��)�e�ȼ��g(sh��)��͑��ṩ�������Ի��Ľ���ʽ����(w��)�� |
| ���������C(j��)���� (���x��+�F����) |
| ���������C(j��)���� (���x��+�F����)����ȵؽ����t(y��)�o(h��)�����ߵĹ�����(qi��ng)�Ⱥͱ���Ⱦ�ĸ������������߹������O(sh��)�����ڠ�����l(f��)����������ع�������ؕ�I(xi��n) |
| �Ї�(gu��)�C(j��)�������M(j��n)���� |
| http://world.people.com.cn/n1/2018/1126/c1002-30420330.html |
|
