|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ��ܙC���˵ױP-��(chu��ng)�ɶ�ܙC���˵ױP |
| ͨ����:��ͬ����,��ͬ���|(zh��)����,��ͬ��;,�����ض�,��������,Խ������;��ȫ��:늚ⰲȫ,�Cе��ȫ,��Ϣ��ȫ,�ˆT��ȫ,�ɿ���:���o�ȼ�,�O(sh��)Ӌ����,늴ż��� |
| ɽ�|���ܙC�����о�Ժ-ɽ��(chu��ng)�����ܙC�����о�Ժ |
| ɽ�|��W(xu��)�Cе���̌W(xu��)Ժ�hί�c��(chu��ng)�����ܙC���˺���ɽ��-��(chu��ng)�����ܙC�����о�Ժ�����f(xi��)�h,��(chu��ng)��Ԫ����C�����о�Ժ��������ܙC�����I(l��ng)������B(t��i)Ԫ���档 |
| �o��ֵ�غ���z�y�C����Ӳ�ˆ��������H�ɾ��ġ���ס�����Ϣ�� |
| ��(chu��ng)�ɟo��ֵ�غ���z�y�C��������ҕ�X,����,�p�ۅf(xi��)�{(di��o)�ȼ��g(sh��),���Ա��Cÿ�βɘ�ȫ�̄�������(zh��n),Ҏ(gu��)��,���F(xi��n)ȫ�̟o���˹����A(y��)����ɘ����w��Q���� |
| ɽ�|�Ƅ������C������ô�� |
| ��(chu��ng)���Ƅ������C��������1��5����,���и������F��ģ�K,�Ɍ��F(xi��n)360��o���ǭh(hu��n)������,�������_,���������̽�y�����ر���ϵ�y(t��ng)��ǰ��֪�ϵK�� |
| �D���^ӭ�e�C�����ǻۑ�(y��ng)�� �І��ش� |
| �D���^ӭ�e�C���˵����Mֻ�Ǵ����ǻۈD���^�ĵ�һ��,�@�ˈD���^�����ƌW(xu��)�Ļ�֪�R��ʹ��,��(ji��)�s�˕r�g�ֺ��И�Ȥ,�Ƽ�̫������ |
| ���^(q��)ӭ�e�v��C�����ļ����u |
| �ܶྰ�^(q��)Ͷ�����ǻۙC����,���˻����C���ˌ�(d��o)��,���c�v����,߀�漰�Z������,�ʘ�����,���澀·��ԃ,�vЦԒ�ȹ���,ȫ��λ����(w��)�ο��ھ��^(q��)��Ҫ�ķ���(w��) |
| ���H��!��(chu��ng)�ɼ��F���������C���˘s�߇��H��2021����IDEA�O(sh��)Ӌ�� |
| ��(chu��ng)�ɼ��F���������C���ˑ{���ɫ�����^�O(sh��)Ӌ�����ܻ��Ĺ����w�ɹ��ث@��:2021����IDEA�����H�O(sh��)ӋԽ���� |
| �Ԅ����������C���� |
| ȫ�Ԅ��������������C���˲������M��SLAM����ϵ�y(t��ng)�����dǰҕ�z���^���������_���pĿҕ�X�z���^������������������ܻ��O(sh��)�䣬���з�(w��n)���ɿ����������������Ƅ�ʽ���c�����ȹ��� |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M |
| �P(gu��n)��2019�걱�����W����(w��)�͙C���˄�(chu��ng)�®a(ch��n)Ʒ�y�u���x��ِ�ڶ�݆�y�u�Y(ji��)���Ĺ�ʾ |
| �������W���x�C���ˮa(ch��n)Ʒ���Σ���С�أ��Ƅ���؛�C���ˣ��Ƅ����ۙC���� ���o��������܇���ĵã���С�f����С�أ�ANDI-����Ѳ�z�C���� |
| ��������Ѳ�z�C���� |
| ��������Ѳ�z�C���˴��d�z�����_�W(w��ng)��ˮ�ڸɷۜ�������O(sh��)��,��(d��ng)�l(f��)�������r���Ɍ��F(xi��n)���ٲ��F(xi��n)��֧Ԯ |
| ��(chu��ng)�əC���˳����a(ch��n)Ʒ���� |
| |
|
