|
��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
�ƄәC���˵ױP�OӋ-��(chu��ng)�əC���˵ױP�OӋ�_�l(f��)ƽ�_ |
�ƄәC���˵ױP�ں��˼������_,����������,������M�Č����㷨;���d�˙C���˱������Ƅ�,��λ,�����c���ϵĻ�������,�܉��C���ˌ��F(xi��n)�����Ƅ� |
�����������ǻۙC�����ՙC������ô�{(di��o)�x |
�����������ǻۙC�����ՙC�����ǿƼ��еęC�������ˆT,�c������,����,�fԒ,������������,���X����,�ǽ�Q�⮔ǰ�C���I(y��)��Ҏ(gu��)ģ�����Ч�ֶ� |
չ�^ӭ�e���[�C����չ�d�Ӵ����ՙC���� |
չ�^ӭ�e���[�C�������ǻ۠I�I(y��)�d��չ�d���d�˘I(y��)����ԃ,�I(y��)���k���ȷ��չ���,�����ʹ���ǻۏd�õ������O��,Ϥ��ָ��Ͳ��������O��,���͌��w�W(w��ng)�c�\�I�ɱ� |
�����Ę�R�eչ�dӭ�e�v��C���˲�ُ |
��Ę�R�eչ�dӭ�e�v��C���˿����M��ȫ�̪����Č��[�v��,߀���Ժ��v��T�������,�ʬF(xi��n)����ʽ,���w��,��S�ȵ��v�����,�p�p�����ˆT�Ĺ������� |
ȫ���ɕ��C����֮��������r����Ӳ�˿Ƽ� |
�Ƅ����C���ˌ���n�}�о�,�ƏV���շ��ՙC����,֧���r(n��ng)�I(y��)�C���˵Ą�(chu��ng)����,�Ӵ����ܙC���˵Ⱥ��ļ��g�Ĺ��P,���O�߂丂�����ĸ������˲����ȵ�� |
��ǰ�҇��C���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���w��r��Σ�߀������Щ���� |
�҇��C���ˮa(ch��n)�I(y��)߀����һ�����,���缼�g�e�۲���,ԭ��(chu��ng)���о�,��Փ�о�,�����OӋ����Ƿȱ;�a(ch��n)�I(y��)���A����,�P�I�㲿���|(zh��)����(w��n)����,�ɿ��� |
��(chu��ng)��(chu��ng)�C�������ͱ����_����ؔ��(j��ng)Ԕ�ⱱ����(sh��)��؛�� |
������(sh��)������żt�����ˣ���5�f�ݿ��~1000�f���C���˄�(chu��ng)��(chu��ng)�������ͱ����V���ҕ�_����ؔ��(j��ng)��Ԕ�ⱱ����(sh��)��؛��ʹ�ù��� |
AI�������C���� |
AI�������C�����\�����R�e���Z�x���⡢��Ę�R�e����w�R�e���P�I���g���ƄәC���ˣ��Z���ϳɡ������c�R�e��������ƽ�_�ӱ��ػ��Z���֧�ָ��N��Ϣ�@ʾ |
����C�����ṩ�͑�֧�ֺͻ���,�D(zhu��n)׃�˂��y(t��ng)�̄՜�ͨģʽ |
���ڴ����(sh��)�͑����ԣ��������B�ӵ�����C������һ�������⣬ֻ���S����C���˟o��̎������r�D(zhu��n)�l(f��)�o�˹��ͷ����� |
�坍�C������I(y��) |
�坍�C�����I��(y��u)����I(y��)���x���Σ�����˹��ʯ�^�Ƽ����Ϻ����ɡ��V�ݰ��ɡ�С���Ƽ��������ؙC���ˡ������ƺ�����ɭ˹�Ƽ����Ĵ��|��ˮ��������Ƽ����|ݸ�ǿ� |
����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
2017����Ї����ՙC����ʮ���g��(chu��ng)�®a(ch��n)Ʒ |
|
|