| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
.jpg) �����A�����I(y��)����˾ |
| SLAM���C(j��)��ҕ�X���Z�Խ���������ϵ�y(t��ng)�c��(y��ng)���_�l(f��)����ƽ�_(t��i)��(g��u)�əC(j��)���˵�ܛ�������ɷ��� |
| SLAM�Ǽ��r(sh��)��λ�c�؈D��(g��u)��,��Ҫ���ڽ�Q�C(j��)������ ��(sh��)�H�h(hu��n)���еĶ�λ�c�\(y��n)��(d��ng)��(d��o)�����};��ƽ�_(t��i)��C(j��)�����ṩ�������Ϣ�惦(ch��)���g�� ����(qi��ng)��Ӌ(j��)������ |
| ��(d��o)������(w��)�C(j��)���˵ױP-��(chu��ng)�ɵױP�C(j��)���� |
| ��(chu��ng)�Ɍ�(d��o)������(w��)�C(j��)���˵ױP�_�ŵ�ܛӲ���ӿ�,���аl(f��)�ˆT��(ji��)ʡ�����ĕr(sh��)�g�����ͳɱ�,�ɑ�(y��ng)���������C(j��)����,���͙C(j��)���˺�ӭ�e����(w��)�C(j��)���˵ȶ�N�a(ch��n)Ʒ��(ch��ng)�� |
| ���E�C(j��)���˵ױP�Ĺ������c(di��n) |
| �����Դ����ϵ�y(t��ng)���ڙC(j��)���˃�(n��i)�״�������܇�d��(j��)�e�İ�ȫ����;��݆�Ғ�ױP�^(q��)�e��݆ʽ�C(j��)���˳��õ�3݆��4݆�Y(ji��)��(g��u);ʹ���˻�����Ϣ��CAN�f(xi��)�h |
| 2022�C(j��)����ʮ��ǰ��?z��)��c(di��n)�I(l��ng)��:�C(j��)���˲���ϵ�y(t��ng) |
| ��������Ϳ��е�ROS�C(j��)���˲���ϵ�y(t��ng)���������(w��)�C(j��)���˵��_(d��)�Y�����ϵ�y(t��ng)������o���{�İٶȰ����_��������Idriverbrain����ϵ�y(t��ng) |
| ��dӭ�e�v��C(j��)�����������I |
| ����(w��)����(w��)��d���܌�(d��o)���C(j��)����С��������һ���Ͼ�,�����d�����ˆT����ӭ�e,ͨ�^�Z������(b��o)���������@ʾ,��(sh��)�F(xi��n)���ܱ�e����(zh��n)��(y��ng)���һվʽ����(w��) |
| ����(w��)�C(j��)���˶����Xһ�_(t��i) |
| ������(y��u)�{(l��n) ��(y��u)��U05����(w��)�C(j��)���� ʮ���f;�J�� �J������(w��)�C(j��)���� 25�f;��ɽ�� �����z����(w��)�C(j��)���� ʮ���f;���E�Ƽ� �Ʒ�����(w��)�C(j��)���� ʮ���f |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)���� |
| �ټҠ�(zh��ng)�Q���뱭����(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�s�@��2020��������Ñ�ϲ�۵� ���ߙC(j��)����TOP10�� |
| ��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)��������������C(j��)���ˡ��ڇ���(n��i)������(y��u)��C(j��)���ˮa(ch��n)Ʒ��Ó�f�������@�����뱭2020��������Ñ�ϲ�۵Ŀ��ߙC(j��)���˵ڶ��� |
| �C(j��)����ʾ�̌W(xu��)��(x��):�W(xu��)��(x��)�ͼ�(j��)�����\(y��n)��(d��ng)��Ԫ܉�E�\(y��n)��(d��ng)���� |
| �ͼ�(j��)���܌W(xu��)��(x��)��ģ�����N��Ҫ��������(d��ng)�B(t��i)�\(y��n)��(d��ng)��Ԫ(DMP)����˹��Ͻ�ģ�c�ؚw(GMM-GMR)���[�R���Ʒ�ģ�ͣ�HMM�� |
| ָ���C(j��)���� |
| ָ���C(j��)����������M(j��n)���Z �����棬���d�h(hu��n)�������L(f��ng)���,�\(y��n)�����R(sh��)�e����Ę�R(sh��)�e����w�R(sh��)�e�ȼ��g(sh��)��͑��ṩ�������Ի��Ľ���ʽ����(w��) |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˳ɞ鱱���Ӱ��(ji��)�ϵġ��W(w��ng)�t�� |
| �ھŌñ����Ӱ��(ji��)������ƌW(xu��)Ӱ���Ԫ���ñ������H������ƌW(xu��)Ӱ��չ�u(p��ng)չӳ���(d��ng)�ڱ����ƌW(xu��)����¡���e�k����(chu��ng)�����ܙC(j��)���������аl(f��)���a(ch��n)���������÷���(w��)�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)���������࣬�����ˁ��e�ĸ߶��P(gu��n)ע������dȤ�� |
| ��(chu��ng)����Ϣ����(w��)�C(j��)��������2017��ȫʡ�D���^��ý�w/���g(sh��)������(hu��) |
| ��(chu��ng)����Ϣ����(w��)�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)���ܵ�����(j��)�I(l��ng)��(d��o)���c��(hu��)�ˆTһ�º��u(p��ng) |
 |
