��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
݆ʽ�C���˵ױP����Щ��(y��u)�� |
݆ʽ�C���˵ױP����ģ�K���O(sh��)Ӌ,�Ī����Ғ�,����늿��估늳ؿɿ��ٲ�ж�S�o���Q,���d����,�����ķ�(w��n)��Ч��Ҳ��,���m�ø��N���� |
���Ϸ���(w��)���Ĵ�d�C����-��������(w��)�C���� Dylan |
����(w��)����(w��)���ܙC�����ڴ�d�T�k����,ӭ��ǰ��I(y��)��(w��)��Ⱥ��,����ɐ۵�����,����(zh��n)���ܵķ���(w��)�����k��Ⱥ�����J(r��n)�ɺ�ϲ��,��߷���(w��)�|(zh��)���͘I(y��)��(w��)���� |
�㽭ӭ�e�v��C�����Ă�Ʒ�ƺ� |
��(chu��ng)��ӭ�e�C���˲��÷����O(sh��)Ӌ,�����c��ӽ�,1.2-1.5��,�{�����õ��̄�(w��)ӭ�e,�˙C�����ȹ���,һֱ�ܵ��Ј��ďV���gӭ,�����ӭ�e,��(d��o)ُ,չ�d���f�T��,�ṩ��Ԫ���ķ���(w��) |
ʮ�������g����δ��M�C���ˮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)���������� |
�Mһ�������҇��C���ˮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)������,ʮ�������g�����������������Ƅ�:�ӏ����ļ��g(sh��)���P(gu��n),������ȫ��(chu��ng)���wϵ��֧�օf(xi��)ͬ��(chu��ng)�ºͼ��g(sh��)�ں� |
����Ĩ�ҙC���� |
ͨ�^��Ч��Ӻ�Һ������,�Ɍ�ɰ�{ƽ����ͿĨ�ډ���,������_�ּܵĴ,�O���˄ڄӏ���,�_����300ƽ/��Ĺ���Ч�� |
�Ӵ��C������I(y��)���a(ch��n)Ʒ�P�c |
����˹���C���ǿա���ɽ�Ⱦ�����һ헻������к��ļ� �g(sh��)���V������(w��) ��ُ����Ρ��t(y��)�������ڡ�����(w��)���ИI(y��)����(y��ng)�È���ʮ���S�� |
Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
�(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M |
�C�������Ї����d���c�l(f��)չ |
�C���˼��g(sh��)�����ς��y(t��ng)��Ӌ��C���g(sh��)�͈�(zh��)�ЙC�Ƶ�����Ӌ��C�������䑪(y��ng)�õ������ԣ��@�N���͵�Ӌ��C����һЩ�����c����Ҫ�Mһ���l(f��)չӋ�㼼�g(sh��)���ܝM���µ����� |
�����C���˹�˾ |
�����C���˹�˾�����S�C����,�F�˙C����,����C����,�����ؙC����,���_�C����,�h�C����,�|��C���˿Ƽ�,�_�����I(y��)�C����,���Z�C����,���ϙC���� |
�����C���˹�˾ |
�����C���˹�˾:��ҕ�C����,�C����,�����C����,�Ǻ͙C����,ܛ�w�C����,������(y��u)�{�C����,�V٤�C����,�ݱ���ͨ�C����,��ϙC����... |
�t(y��)Ժ�����C���� |
���t(y��)Ժ����Ⱦ�^(q��)���t(y��)Ժ������������ᘌ����ߡ��t(y��)�o�ˆT���t(y��)���U��ĸ��l��Ӆ^(q��)���M����·���ԄӸ�ˮƽ���� |
��(chu��ng)�əC���˳����a(ch��n)Ʒ���� |