|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| 2022�C����ʮ��ǰ��?z��)��c�I(l��ng)��:��(f��)�ϙC���˼��g(sh��) |
| ��(f��)�ϙC�������Ƅ�ƽ�_, �Cе��, ҕ�Xģ�M,ĩ�ˈ�(zh��)�����ȽM��,�漰�����������迹,�����X�����_���g(sh��)������f(xi��)ͬ,���F(xi��n)���ļ��g(sh��)���㲿���������ɿ� |
| ͨ�ÙC���˵ױP��ͬ���ֱ݆��У��(zh��n)�ķ��� |
| ���U���˅���(sh��)У��(zh��n)�Ļ���ԭ��,�����ՙC���˘�(g��u)�͵IJ�ͬ�c�֞���,�քe�����Q��,�A���͙C�����M������Փ����,���У��(zh��n)˼·,�Y(ji��)��ROSУ��(zh��n)demo�U�����F(xi��n)���� |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ����һվʽչ�dӭ�e�Ӵ��C����:�ς� |
| ����һվʽչ�dӭ�e�Ӵ��C�����S�r����(j��)�I(y��)��(w��)������I(y��)��(w��)��(n��i)��,�����W(xu��)��(x��)����߀�܉�ʹ�C���ˌ�Ԓ������������,���õķ���(w��)�ڲ�ͬ����Ĉ��� |
| ����ӭ�e�C���� |
| ����ӭ�e��(d��o)�[�C���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| ���܆��\�C���� |
| �������܆��\�C����ͨ�^�Z���R�e,�Z���ϳɺ���Ȼ�Z������ȼ��g(sh��),֧���Z��,�|��,�D��ȶ�N������ʽ,ͨ�^���_ˎƷ��Ϣ��(sh��)��(j��)��,�o���Ñ�ָ��(d��o) |
| �o�������C���� |
| ��(chu��ng)�ɟo�������C���˸���(j��)�O(sh��)����·�������Ƅ�,��(f��)�s���҃�(n��i)�h(hu��n)�����Ԅӡ����r������(zh��n)����������,�˙C���� �o�������ɷN����ģʽ |
| ��ͥ���o�C���� |
| ��ͥ���o�C�������ڼ����O(ji��n)�ذ�ȫ���o�����˙C���ӽ�������(w��)��ý�w�ʘ��r���ԃ�� |
| ���o�C��������Щ��˾ |
| ���o�C�����ṩ������(w��)�M���h�̿��o��̎���ճ���(w��),��˾�Є�(chu��ng)������,ɽ�|��W(xu��),��������,���יC��,����˹,���ɼѺ�,��������.. |
| ���ܙC���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�����ࡰ���Ї�����70���ꡱ���l(f��)���� |
| ���Ї�����70����ɽ�|�������l(f��)����,��(chu��ng)�����ܙC�����ڴ˸�ˮƽҎ(gu��)��İl(f��)���������࣬���cʡ�I(l��ng)��(d��o)���ӡ� |
| ɽ�|ʡ�I(l��ng)��(d��o)����һ���W�R��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾�{(di��o)�� |
| ɽ�|ʡ�I(l��ng)��(d��o)���ā�����(chu��ng)�����ܙC�����M�Ќ����{(di��o)�У�����˾���аl(f��)�Įa(ch��n)Ʒ�����аl(f��)ϵ�Юa(ch��n)Ʒ�M���������˽⣬������˾�İl(f��)չ�o���˳�ֿ϶��� |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˹����h(hu��n)�������� |
| |
|
