|
��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C���˕����h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
����Ĩ�ҙC���� |
ͨ�^��Ч��Ӻ�Һ������,�Ɍ�ɰ�{ƽ����ͿĨ�ډ���,������_�ּܵĴ,�O���˄ڄӏ���,�_(d��)����300ƽ/��Ĺ���Ч�� |
���⾀�F�������C���� |
�������⾀�F�������C������������I��,���τ�(chu��ng)�����������C�������a(ch��n)�S��,�����C���˶������a(ch��n)�аl(f��)�S�� |
��(chu��ng)�ɼ��F���^��ݵ�ȫ���ׂ�����(y��ng)���ڜ���������������ܙC�����\�Зl������(bi��o)��(zh��n)��ʽ�l(f��)�� |
ȫ���ׂ�����(y��ng)���ڜ���������������ܙC�����\�Зl������(bi��o)��(zh��n)��ʽ�l(f��)���������ܜ�������C���˵��аl(f��)�����a(ch��n)����(y��ng)�þ���ָ��(d��o)���á� |
һ�Ƽ������ܠI�N�C���ˑ�(y��ng)�ð��� |
���ܠI�N�C�����܉���ڠI�N�����յȲ�ͬ�����������Ԓ���̣���(x��)�ֈ��������L����(zh��n)�͑�������(y��ng)��ȡ��ͬԒ�g(sh��)���ɞ�ԓ�y�����ܻ��D(zhu��n)�͵ĺ����S�̡� |
�������ܣ��C���˷���(w��)�� |
���ד��ǻ۲͏d�ķ���(w��)�C����Peanut���F(xi��n)�o܉��λ��(d��o)�����������҃�(n��i)��ӹ���ʹ�C�����\�и����`������ |
���ϙC���˹�˾ |
���ϙC���˹�˾�����ЙC���� �����S�C���� ���Z���ؙC���� ɭ�ƙC���� ������ܙC���� С�����C���� �pʯ�C���� �`�X���ܙC���� |
�˹����ܙC������I(y��) |
�˹����ܙC������I(y��)���������ܿƼ�,�ٷ��c��Ϣ�Ƽ�,�ǭh(hu��n)��Ϣ�Ƽ�,�f�_(d��)��Ϣ,�ɶ���(sh��)֮(li��n)�Ƽ�,�B �C����,�̜��Ƽ�,��˹(li��n)�Ƽ�... |
�|���������C���ˣ��YԮ��h���c���߱��l(w��i)��(zh��n) |
�|���������C��������h���y̶�t(y��)Ժ����h�f(xi��)���t(y��)Ժ����h�|���������t(y��)Ժ�ȵ��c���߱��l(w��i)��(zh��n) |
��(chu��ng)�əC���ˈF���CES���I(l��ng)ȡ�� |
��(chu��ng)�əC���ˇ���(n��i)��������(chu��ng)���LJ���(n��i)Ψһ�@��ces�������ÙC���� |
��ͥ���o(h��)�C����ʹ���փ��f���� |
��ͥ���o(h��)�C����ʹ���փ� |
���ܷ���(w��)�C����-��(n��i)�W(w��ng)����App(��(chu��ng)��(chu��ng)��(n��i)�W(w��ng)APP) |
|
|