|
��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
��(chu��ng)�ɼ��F��һ�����������C�������v�Ї�������܊���t(y��)Ժ��һ�t(y��)�W�������� |
���Ї�������܊���t(y��)Ժ��һ�t(y��)�W���ĵ��T�\��d��,һλ���������^픇��F��������,�����ֶնյ����w�߁���ȥ�M��ȫ����������,�p���������ˆT�ķ��ع��� |
2022�C����ʮ��ǰ�؟��c�I��:����R�e�c�˙C�������g |
��Ȼ�Z�����������R�e���˙C�����I���е���Ҫ�M�ɲ���,�ڽ����ʘ��t(y��)�����͵��I�������Ҫ����,��δ�픵(sh��)�֕r������Ҫ�ӿ�֮һ |
�ƄәC���˵ױP������ʽ����Щ |
�C���˵ױP�ǙC���������ƄӵĻ��A,�ױP�Č�����ʽ�м���SLAM����,ҕ�XSLAM����,���S�a����,·�ˌ����͑T�Ԍ���,ҕ�XSLAM̎���аl(f��)����A�� |
ɽ�|����ӭ�e���[�C����-��(chu��ng)��ӭ�e���[�C���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�� |
ɽ�|����ӭ�e���[�C�����Č��^��(n��i)����չ�d֪�R����Ԕ�M��B,�酢�^���ṩ���I(y��),Ҏ(gu��)�����v��,�����ο͵ą��^�w�,�v����ʽ�dz����·f Ԕ�� |
�D���^�˜ʙC���� |
�����D���^�˜��C�����ڈD���^�I(y��)��,���պ����Б��õ���r,��D���^�v��C����,�ԄӱP�c�C����,���܆���C���� |
�����әz�y�ͺϙC����δ���l(f��)չڅ�� |
�S���C�����`�����I(y��)�������h(hu��n)����֪���������������I(y��)�İ�ȫ�Ժ�Ч���������,�˹����ܼ��g�İl(f��)չ���x��C�������ܣ�δ�������ڴ�����l���µğo�˻����I(y��) |
�������͙C���� |
���ܽ����f�͙C���˾����������ߡ��������ϡ��Z����ʾ����Ʒ�R�e�����c��ۙ����Ʒ�O(ji��n)�صȹ��ܣ��m��܇վ��У�@���t(y��)Ժ���������C�����Ƶꡢ�̈��ȶ����ϡ�����;ʹ�� |
���������C���� |
���á�ʯ�͡�����������Σ�UƷ�Ă}�졢�ۿڡ��a�^����;��Σ�U��ĕr����ֹ��ĵĶ��������ˆT��ɂ��� |
�����C���˵İl(f��)չ�F(xi��n)��̘I(y��)ģʽ |
�����C���˵��Ј��ɷ֞�TOB��TOC����Ҫ�͑���WУ����Ӗ�C��(g��u)��ᘌ���ͥ�������ͷ��㺢�ӌW�� |
���c�C���˽����r��������J֪ |
�c�C���˻��ӕr�о��˵Ĵ��X�������ڸ���������������˽��˙C�������Ķ����罻�C���˵Ĵ���춨���A��������S�����ϵ����c�@Щ�C���Ľ����Ё��������c�C���˵Ľ����о����������Ƅӄ�(chu��ng)���������罻�C���� |
�y�ؙC���˃�(y��u)��-�l(f��)չڅ�ݺ͑���ǰ�� |
�y�ؙC��������Щ��(y��u)�ݣ�δ���l(f��)չڅ�� |
2017����Ї����ՙC����ʮ���g��(chu��ng)�®a(ch��n)Ʒ |
|
|