|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �ǻ۾Ƶ�ǰ�_�C���� |
| �ǻ۾Ƶ�ǰ�_�C����С�ǿɸ���(j��)��ͬ��ס�r���O�ýӴ��gӭ�Z,���Ӵ��к�,�Z�����,�����ȫ���ṩ��ܰ�ķ���,����һ�Nȫ�µ�ǰ�_,�����Ñ��w��cƷ������ |
| ���E�C���˵ױP�Ĺ������c |
| �����Դ����ϵ�y(t��ng)���ڙC���˃�(n��i)�״�������܇�d���e�İ�ȫ����;��݆�Ғ�ױP�^(q��)�e��݆ʽ�C���˳��õ�3݆��4݆�Y��;ʹ���˻�����Ϣ��CAN�f(xi��)�h |
| ɽ��ӭ�e�C���� |
| ɽ��ӭ�e���[�C���˹�����-ɽ��ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-ɽ��ӭ�e�C�������l(f��)-ɽ��ӭ�e���C���˃r���M��-ɽ��ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| ���ܙC���˹��c���� �C���ˮa(ch��n)�I(y��)δ���������ƾW(w��ng)�˼ܘ� |
| ���ڡ���-�W(w��ng)-�ˡ��ܘ������ܙC����,�C���˵ġ����X���c���w���x,�����X�������ƶ�,�C�������w���ڷ��Ո���,ؓ؟��֪�ͷ��� |
| ���ܷ����C���� |
| �����C������������,��ҕ�l�����R�e,Σ�U�A��,�ˆT�R�e,���˂������Ҫ�����ıO(ji��n)��Ѳ߉��������,�Y�Ϲ̶��O(ji��n)�غͭh(hu��n)����Ϣ���ռ�����,���ɰ����O(ji��n)��ϵ�y(t��ng) |
| ���ߙC���˰l(f��)չ���g-�t(y��)���I�� |
| �ٶ�10%���t(y��)Ժ������܌��\�������C���ˣ�ÿ�����2�_���܌� �\�C���˺�2�_���������C���ˣ��������Ј�����s��13786�_,�Ј����g�s��27.6�|Ԫ |
| LDV����y���c3Dҕ�X���������ܙC�����еđ��� |
| ���Ʒ岩ʿ������LDV����y��3Dҕ�X���м��g�����ܙC�����еđ��ã���Ҫ��B�����ܙC���˹�W��֪���g��LDV����y��3Dҕ�X���м��gԭ�����a(ch��n)Ʒ��B�����ð��������ȃ�(n��i)�� |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M |
| ���˲����C����Cosero���7���ɶșCе���b��Kinect���C���F(xi��n)��Ŀ�˭h(hu��n)����3D��֪ |
| Cosero�ǵ�������W��Sven Behnke�F꠸���(j��)��ͥ�h(hu��n)���е��ճ������΄ն����Ƶ�һ����˲����C���˻�����ȌW��������Ŀ���ˑB(t��i)��Ӌ��RGB-D SLAM�ȸ�֪�y�� |
| ���ՙC���˹�˾ |
| ���ՙC���˹�˾:���ۙC����,�ƙC����,�����˙C����,��(li��n)�C����,�@�칤�̙C����,�A�ٙC����,�ϲ��C����,���A�`�әC����... |
| ���t(y��)�C���� |
| ���t(y��)�C����ָ�����߾��t(y��)���������\��ͬ�r���߿��Խ�B�t(y��)Ժ���t(y��)�h(hu��n)�����T�\���\���̺��t(y��)������֪�R��,���ƾ��t(y��)�w����t(y��)�������|(zh��)�� |
| ���I(y��)�C��������Щ��˾ |
| ���I(y��)�C�����У������d,�����Ԅӻ�,��(ji��)��,�۲�,��˹�D,�A��(sh��),����,���C����,��˹�_,��C�C����: |
|
