|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| ���a�����C���ˏS��-���ɼ��F |
| �����аl���a�����������C���˸����tԺ�ȵď��s����,���ʘ��������؈D,���ռȶ�·��,���tԺ�ȸ�Ч,���ܵ���������΄�,��������Ч�ʺ���Ч�� |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ɽ�|�tԺ�T�\��d���ՙC����-���� |
| �ڵ��������tԺ�T�\��d������һλ�ֵ���^�X�`�����܌��\�C���˚g�g,���߽�B�tԺ�ľ��t�h��,�T�\���\���̺�ָ�����߾��t�������\ |
| ���əC���������ƽ,��a5000�_���ՙC���� |
| ��ƽ�������ܷ��ՙC�����Ŀ��һ̖�����Ŀ,�����P��λ���Tȫ�����Mԓ�Ŀ��ʩ,��ƽ��ɽ���I�^���Sƽ��늮a�I�@�c���əC���˺�ӆ�S���͆T���������U��ͬ |
| ���K�ڱ��������C���˃r�� |
| �����C���˲�ȡȫ�Ԅ�ѭ�h�ķ�ʽ,���k�����1��12�ӿ՚�h���͵�������M�в��g������,���d4���F�����^,����10��m���µij����F�w����՚�360��Uɢ |
| �V�|ӭ�e�C���� |
| �V�|ӭ�e���[�C���˹�����-�V�|ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�V�|ӭ�e�C�������l-�V�|ӭ�e���C���˃r���M��-�V�|ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| ����ӭ�e�C���� |
| ����ӭ�e���[�C���˹�����-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l-����ӭ�e���C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| ���t���\�C���� |
| ���t���\�C����ָ�����߾��t���������\���r푑������ƾ��t�w����t�������|�� |
| �����C��������h�tԺ�����t�o�ˆT���{�o�� |
| ��������C��������h�����tԺ���f���tԺ�������tԺ��6���tԺ����ǰ�����������������ؕ�I���� |
| �������ܙC���˘s�@2019��ɽ�|ʡ��ʮ���������섓���I��ِ�Qِ���Ȫ� |
| ɽ�|ʡ���Č��������섓���I��ِ�ږ|�I��Ļ,�����܌����b�䡢���ܿ�������ϵ�y�����ܽK��ϵ�y�����ܙz�y�O�䡢���I���Wƽ�_�����I���طN�C����6���I��216����ِ�Ŀ |
| ��c�����L�ڄ����W���v���C������θ�׃�҂������� |
| ������c���əC���˶����L�l�����}�顶�C������θ�׃�҂�����������v |
| �������ܙC���˹ɷ�����˾���x�Ї��C���ˮa�I������λ |
| ���ɮ��x�Ї��C���ˮa�I������λ�����ИIͬ�ʌ����������J�ɺ�֧�֡���˾���e�O��������λ؟�c�x�գ����Ї��C���ˮa�I�˵İlչ�͉Ѵ�ؕ�I���� |
|
